原创 vmware10 的tools error: ‘struct dentry’ has no member named ‘d_alias’
問題描述：使用vmware10安裝tools的時候提示如下錯誤：<pre name="code" class="cpp">/tmp/modconfig-ESluHO/vmhgfs-only/inode.c: In function ‘Hg
2020-06-28 06:16:52
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原创 Python 匹配對象
當處理正則表達式時，可以使用匹配對象的方法：這些是成功調用match()或者search()返回的對象，匹配對象有兩個主要的方法：group()和groups()group()要麼返回整個匹配對象，要麼根據要求返回特定子組。groups(
2020-06-28 06:16:52
原创 Nvidia TX2 串口使用
TX2開發板系統默認有ttyTHS1,ttyTHS2,ttyTHS3串口，通過修改設備樹文件，可以使用６個串口。１．設備樹修改：修改文件：JetPack/3.1/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/kernel/d
2020-06-28 06:16:52
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原创 git push 的時候出錯branch is currently checked out
１.問題描述：在本地服務器搭建了git 之後，在客戶端主機使用git push 出現如下錯誤：jyq@jyq:~/work/Git/Robot$ git push origin master 對象計數中: 5, 完成. Delta co
2020-06-28 06:16:52
原创 ubuntu protobuf 卸載
執行以下命令把protobuf相關文件夾及庫文件刪除即可 sudo rm /usr/local/bin/protoc //執行文件 sudo rm -rf /usr/local/include/google //頭文件 sudo r
2020-04-19 00:56:35
原创 Python 元組
1.定義元組列表非常適合用於存儲在程序運行期間可能變化的數據集，列表是可以修改的，有時候需要創建一系列不可修改的元素，這時候就需要用到元組。定義一個元組使用如下方法：dimensions = (200,50) print (dimensi
2020-02-20 23:46:48
原创 Qt 中Qtimer的使用
1.定時器Timer類創建一個QTimer對象，將信號timeout()與相應的槽函數相連，然後調用start()函數。接下來，每隔一段時間，定時器便會發出一次timeout()信號。QTimer *timer = new QTimer(
2020-02-20 23:46:48
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原创 NVIDIA TX2 安裝ros
在使用TX2的時候遇到需要安裝ros的情況，以下爲安裝方法：在對JetsonHacks Github上的帳戶installROSTX2庫包含在TX2安裝ROS腳本。主腳本installROS.sh是從ROS Wiki獲取的安裝指令的簡單實
2020-02-20 23:46:47
原创 Python列表--使用列表的一部分
1.切片處理列表的部分元素---Python稱之爲切片。要創建切片，可指定要使用的第一個元素和最後一個元素的索引，與函數range()一樣，Python切片在到達指定的第二個索引前的元素後停止。要輸出列表的前三個元素，需要指定索引0-3，
2020-02-20 23:46:47
原创 TX2 安裝pcl提示fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory
問題描述：Nvidia TX2在安裝pcl點雲庫時提示 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory錯誤問題原因：此問題出現是由於TX2 上安裝了qt4和qt5兩個版本導致的解
2020-02-20 23:46:47
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原创 javascript中json的使用
1.簡介JSON用於描述資料結構，有兩種結構存在：對象（object）：一個對象包含一系列非排序的名稱／值對(pair)，一個對象以{開始，並以}結束。每個名稱／值對之間使用:分區。數組 (array)：一個數組是一個值(value)的集
2020-02-20 23:46:47
原创 NVIDIA TX2安裝qt5
官方參考安裝方式 https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/如下：首先在終端輸入命令sudo apt-get install q
2020-02-20 23:46:47
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原创 linux c 獲取文件大小
問題描述：在使用c語言獲取文件大小的時候發現有的文件大小可以正確獲取，有的不能，以下爲初始代碼unsigned long get_file_size(const char *filename) { unsigned lon
2020-02-20 23:46:47
原创 foxmail添加網易企業郵箱賬號遇到賬號或密碼錯誤的問題
問題描述：在foxmail中添加網易企業郵箱時提示賬號和密碼錯誤，但是輸入的是正確的賬號密碼解決辦法：1.首先確保郵箱開啓了POP3/SMTP協議2.手動添加，然後輸入賬號密碼，服務器設置如下：POP3：pop.ym.163.com 默認
2020-02-20 23:46:47
原创 linux c語言進程間通信-共享內存
以下爲兩個進程，write進程向共享內存寫數據，reader進程向共享內存讀取數據，代碼如下：1.write.c#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #inc
2020-02-20 23:46:47