NVIDIA TX2 安裝ros

在使用TX2的時候遇到需要安裝ros的情況，以下爲安裝方法：

在對JetsonHacks Github上的帳戶installROSTX2庫包含在TX2安裝ROS腳本。

主腳本installROS.sh是從ROS Wiki獲取的安裝指令的簡單實現。

您可以抓取存儲庫並運行腳本：

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git 
$ cd installROSTX2 
$ ./installROSTX2

該腳本安裝ros-base，rosdep和rosinstall。如果需要，您可以修改腳本以安裝ros-desktop或ros-desktop-full。ROS有大量的軟件包（超過1700個）可供選擇，該腳本提供了安裝大綱。

有一個方便的腳本來安裝Catkin Workspace，它是ROS的工具支持環境。該腳本稱爲setupCatkinWorkspace.sh。腳本命名工作空間後的可選參數，默認名稱爲catkin_workspace。工作區將安裝在主目錄中。例如：

$ ./setupCatkinWorkspace.sh jetsonbot

將在主目錄中創建一個名爲jetsonbot的Catkin工作區目錄。