TX2 安裝pcl提示fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory

問題描述：Nvidia TX2在安裝pcl點雲庫時提示 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory錯誤

問題原因：此問題出現是由於TX2 上安裝了qt4和qt5兩個版本導致的

解決辦法：編譯pcl的時候在cmake中指定qt的版本

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \  
               -DPCL_QT_VERSION=4 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..