DW1000室內定位UWB模塊Mini版 KS_UWB V1.0

硬件：
STM32F103C8T6
DWM1000模塊
尺寸2.2cm*3.2cm
留有ESP8266接口，直插即可鏈接手機配合手機APP顯示位置和距離信息。
用最精簡的硬件實現最好的性能。
默認DecaWave雙向測距（twoway ranging）程序，還可以用做單純數據傳輸，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定位；數據傳輸速率最高達6.8Mb/s。
軟件：
官方最新驅動移植C8T6，不用難用的HAL庫，個人覺得用標準庫更好移植。
可實現8標籤+4基站同時定位。
測距精度10cm，定位精度30cm。


實物圖：



測距時定位精度10cm跳動，只需要一根數據線，單片機模擬虛擬串口連接PC配合自定製UWB上位機可實時顯示：