原创 OPENMV結合PIX飛控實現四軸定點 循跡 2017電賽

本文章代碼已上傳Github: https://github.com/Kevincoooool/2017_Follow 有興趣的可以加個STAR 自從17年國賽之後,自己做了openmv,加了很多羣,也瞭解到很多人都在想着這個題。

原创 Jlink V9 DIY 高速SWD

F072做的Jlink OB速度最高3000kHz,Jlink V9最高速度可達12000kHz 硬件採用STM32F205RET6,固件大小有256KB,但實際上bootloader佔40,實際APP佔196,所以可以屎用RCT6 串口

原创 linux筆記

a start job is running for hold until boot process finishes up 這是在安裝了英偉達顯卡之後重啓就進不去了 Ctrl + Alt + F1 進入終端後 sudo apt-get

原创 BPI-M2M Debian WIFI設置

限制配置文件權限,防止PSK泄露: chmod 0600 /etc/network/interfaces 用WPA passphrase(wifi密碼)來計算WPA PSK Hash值 wpa_passphrase KKKK 8888

原创 OrangePi Zero Plus2-H5安裝wukong全過程

本人玩了幾年的STM32,工作了才發現太單一,之前是用虛擬機ubuntu和樹莓派裝過dingdang和wukong兩個智能音箱項目,這次又看到了 如何自制1個超迷你的語音助手?看的搓手手,於是鹹魚上收了個香橙派來學習linux,於

原创 FM25V01鐵電存儲器驅動移植

最近在做畢設,爲了兼容PIX的固件,硬件選用了PIX的FMUV5傳感器組合: ICM20689 IST8310 MS5611 主控是STM32F407 其他的驅動都好移植 ICM20689 SPI讀取 使用42M速度時會出錯

原创 開源一個安卓四軸上位機+配套ESP8266 UDP串口通信源碼

手機APP是由匿名四軸遙控器修改而來,在原有基礎上添加了雙搖桿控制和單搖桿控制 數據通過UDP和ESP8266通信 協議可修改 安卓app源碼:https://github.com/Kevincoooool/KSTC_V1 ESP82

原创 OpenMV H7也就是OpenMV4來啦 最新

去年開始做過了四個版本的openmv  可謂是電賽好幫手 目前官方的第四代openmv還在衆籌中:https://www.kickstarter.com/projects/1798207217/openmv-cam-h7-machine-

原创 STM32開源光流定點 四軸 PIX

廢話不多說先上圖: 硬件配置: STM32F407VET6 MPU6050 VL53L0X 光流的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度,是利用圖像序列中

原创 OPENMV結合PIX飛控實現定點 循跡

自從17年國賽之後,自己做了openmv,加了很多羣,也瞭解到很多人都在想着這個題。 第一版 第二版 第三版 我們做國賽的時候實現了全部功能,找了下題目,這篇文章就以這道題來講吧。 題目: 看到題相信大家

原创 DW1000室內定位UWB模塊Mini版 KS_UWB V1.0

硬件: STM32F103C8T6 DWM1000模塊 尺寸2.2cm*3.2cm 留有ESP8266接口,直插即可鏈接手機配合手機APP顯示位置和距離信息。 用最精簡的硬件實現最好的性能。 默認DecaWave雙向測距(tw

原创 簡易旋轉倒立擺設計報告

+ 2017年成都信息工程大學 第六屆“電協杯”電子設計競賽 簡易旋轉倒立擺及控制裝置(I題) 設計報告 參賽隊編號: XG-66-本-YZ 2017年11月30日 摘 要 本系統要求設計並製作一個簡易旋轉倒立擺及

原创 全宇宙尺寸最小的OpenMV!OpenMV Mini!

廢話不多說先上圖: 手工焊接有點醜請見諒。 尺寸 2.5cm * 2.5cm 四方尺寸爲硬幣的尺寸。 同時這也是全市場最便宜的Openmv3。 OpenMV是一個開源,低成本,功能強大的機器視覺模塊。以STM32

原创 小四軸調試筆記

9-22 使用dmp進行姿態解算時  由於小四軸尺寸很小 電機和6050的距離略近  電機對MPU6050的影響就會很大當然 這種情況僅發生在尺寸很小的小四軸並且使用DMP時 圖爲電機轉速增到最大時6050的值 可見加速度和角速度都發