VC 串口通信實現方式

利用師姐QT2440開發板控制機械臂， 串口通信出現問題， 找到usb轉串口後，任然找不到相應的驅動。初步打算用單片機實現。

1.基於Active控件的方式(MSComm)

        優點是：直接利用控件，在串口有數據到達時，會促發相應的事件響應函數，然後你可以在實踐響應函數裏，進行數據的讀取。

        缺點是：數據在發送和接受的過程中VARIANT、   COleSafeArray 類型的轉換，顯得繁瑣。

        步驟：

       ①插入控件

        選擇Project菜單下Add To Project子菜單中的 Components and Controls…選項，在彈出的對話框中雙擊Registered ActiveX Controls項，則所有註冊過的ActiveX控件出現在列表框中。 選擇Microsoft Communications Control, version 6.0，單擊Insert按鈕將它插入到我們的Project中來，接受缺省的選項。這時在ClassView視窗中就可以看到CMSComm類了，並且在控件工具欄Controls中出現了電話圖標，現在要做的是用鼠標將此圖標拖到對話框中，程序運行後，這個圖標是看不到的。

        ②爲拖入對話框的 CMSComm控件添加對應的控制變量 m_ctrlComm。

        ③添加對應的消息響應函數OnComm(）

        打開ClassWizard－>Message Maps，選擇類CSCommTestDlg，選擇IDC_MSCOMM1，雙擊消息OnComm，將彈出的對話框中將函數名改爲OnComm，這個函數是用來處理串口消息事件的，如每當串口接收到數據，就會產生一個串口接收數據緩衝區中有字符的消息事件，我們剛纔添加的函數就會執行，我們在OnComm()函數加入相應的處理代碼就能實現自已想要的功能了。請你在函數中加入如下代碼：

void CSCommTestDlg::OnComm()
{
    // TODO: Add your control notification handler code here
    VARIANT variant_inp;
    COleSafeArray safearray_inp;
    LONG len,k;
    BYTE rxdata[2048]; //設置BYTE數組 An 8-bit integerthat is not signed.
    CString strtemp;
    if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值爲2表示接收緩衝區內有字符
    {             ////////以下你可以根據自己的通信協議加入處理代碼
        variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //讀緩衝區
        safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型變量轉換爲ColeSafeArray型變量
        len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效數據長度
        for(k=0;k<len;k++)
            safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//轉換爲BYTE型數組
        for(k=0;k<len;k++) //將數組轉換爲Cstring型變量
        {
            BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
            strtemp.Format("%c",bt); //將字符送入臨時變量strtemp存放
            m_strRXData+=strtemp; //加入接收編輯框對應字符串
        }
    }
    UpdateData(FALSE); //更新編輯框內容
}

      ④.打開串口和設置串口參數

       現在我們在主對話框的CSCommTestDlg::OnInitDialog()打開串口，加入如下代碼：

// TODO: Add extra initialization here
if(m_ctrlComm.GetPortOpen())
m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);

m_ctrlComm.SetCommPort(1); //選擇com1
if( !m_ctrlComm.GetPortOpen())
m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);//打開串口
else
AfxMessageBox("cannot open serial port");

m_ctrlComm.SetSettings("9600,n,8,1"); //波特率9600，無校驗，8個數據位，1個停止位

m_ctrlComm.SetInputModel(1); //1：表示以二進制方式檢取數據
m_ctrlComm.SetRThreshold(1);
//參數1表示每當串口接收緩衝區中有多於或等於1個字符時將引發一個接收數據的OnComm事件
m_ctrlComm.SetInputLen(0); //設置當前接收區數據長度爲0
m_ctrlComm.GetInput();//先預讀緩衝區以清除殘留數據

        ⑤.發送數據

        

CString m_send = _T("你想要發送的數據")

m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant(m_send ));

2.基於win32 API的串口讀寫

        ①初始化打開串口

         優點：設置、使用更加靈活，因爲是基於win32的api函數。所以顯得更加通用，適用任何windows程序上引用，不僅僅限於MFC.

         缺點：需要主動的去讀取串口上的數據，沒有事件通知。

         這裏有一點需要注意的是，當COM號大於10的時候，會出現打開錯誤，一般解決的辦法是修改com的名稱讓它的com號是一位數。除此之外也有其他解決辦法，見網上。

HANDLE InitCom(char* comName)
{
    HANDLE hCom;
    hCom = CreateFile(comName,//COM7口
        GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允許讀和寫
        0, //獨佔方式
        NULL,
        OPEN_EXISTING, //打開而不是創建
        0, //同步方式
        NULL);
    if(hCom == (HANDLE)-1)
    {
        return NULL;
    }
    SetupComm(hCom,100,100); //輸入緩衝區和輸出緩衝區的大小都是100
    COMMTIMEOUTS TimeOuts;
    //設定讀超時
    TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;
    TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;
    TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0;
    //在讀一次輸入緩衝區的內容後讀操作就立即返回，
    //而不管是否讀入了要求的字符。
    //設定寫超時
    TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100;
    TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;
    SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //設置超時

    DCB dcb;
    GetCommState(hCom, &dcb);
    dcb.BaudRate=115200; //波特率爲9600
    dcb.ByteSize=8; //每個字節有8位
    dcb.Parity=NOPARITY; //無奇偶校驗位
    dcb.StopBits=1; //兩個停止位
    SetCommState(hCom, &dcb);
    PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
    return hCom;
}

        ②讀串口信息

int ReadData(HANDLE handler, char* buffer)
{
    char readBuffer[512];
    memset(readBuffer, 0, 512);
    DWORD wCount= 512;//讀取的字節數
    BOOL bReadStat;

    bReadStat = ReadFile(handler, readBuffer, wCount, &wCount, NULL);
    if(!bReadStat)
    {
        AfxMessageBox("讀串口失敗!");
        return -1;
    }
    strcpy(buffer, readBuffer);
    PurgeComm(handler, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
    return 0;
}

        ③寫串口信息

int WriteData(HANDLE handler, char* buffer)
{
    unsigned long dwBytesWrite;
    COMSTAT ComStat;
    DWORD dwErrorFlags;
    BOOL bWriteStat;
    ClearCommError(handler, &dwErrorFlags, &ComStat);
    dwBytesWrite = strlen(buffer);
    bWriteStat=WriteFile(handler, buffer, dwBytesWrite, &dwBytesWrite, NULL);
    if(!bWriteStat)
    {
        AfxMessageBox("寫串口失敗!");
        return -1;
    }
    return 0;
}