中海達徐老師做了關於QPS 多波束處理 軟件培訓，在QPS軟件培訓之前講了關於多波束EM2040D設備的講解，我覺得挺長見識，就寫下來：
1、EM2040D發射採用大帶寬，一般選用300kHz，雙條帶，dual ping，發射扇區增加一倍，即可以連續發射兩次
波束穩定，採用光電穩定補償，補償極限±10度
2、SIS採集軟件比較差（即它的grid圖像質量太差），建議採用HYPACK採集
3、ping代表一個完整的發射和接收，以前採用窄帶技術，左右換能器交替發射，現在寬帶，左右換能器可以同時發射，頻率不同，通過匹配濾波解決回波問題。
4、發射近場聚焦，可以波束聚焦至0.4度，如果關閉，則波束角爲5度
5、一個換能器一般256個波束，這是實際的，通過相位干涉，可以內插出更多的點
6、FM技術需要3個方向的加速度
7、100m水深保證5倍水深
8、掃測沉船時，可以記錄水體，但是選擇Extra Detection多目標監測，可以只記錄水體中的目標，減少數據記錄量
QPS軟件方面：
1、可以加載RAw數據，激光掃描儀的數據（半成品數據，點雲）
2、如果RTk數據有缺失（無驗潮），記錄原始數據處理生成全RTK數據
3、Qimera軟件不插值，如果需要插值，用第3方軟件插值，再導入點雲
4、生成qbd格式的中間文件
另外，徐老師說中海達的8140（400kHz淺水多波束）也研製成功了。
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