嵌入式Linux系統開發模式

        嵌入式系統通常爲一個資源受限的系統。直接在嵌入式系統的硬件平臺上編寫軟件比較困難，有時甚至是不可能的。下面由卓躍教育爲您介紹嵌入式系統開發模式。
　　
　　第一步，建立嵌入式Linux交叉開發環境。目前，常用的交叉開發環境主要有開放和商業兩種類型。開放的交叉開發環境的典型代表是GNU工具鏈，目前已經能夠支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多種處理器。
　　
　　第二步，交叉編譯和鏈接。在完成嵌入式軟件的編碼之後，就是進行編譯和鏈接，以生成可執行代碼。由於開發過程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用計算機上進行的，而目標環境的處理器芯片卻大多爲ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微處理器，這就要求在建立好的交叉開發環境中進行交叉編譯和鏈接。
　　
　　第三步，交叉調試。
　　
　　①硬件調試。如果不採用在線仿真器，可以讓CPU直接在其內部實現調試功能，並通過在開發板上引出的調試端口，發送調試命令和接收調試信息，完成調試過程。目前，Motorola公司提供的開發板上使用的是DBM調試端口，而ARM公司提供的開發板上使用的則是JTAG調試端口。使用合適的軟件工具與這些調試端口進行連接，可以獲得與ICE類似的調試效果。
　　
　　②軟件調試。在嵌入式Linux系統中，Linux系統內核調試，可以先在Linux內核中設置一個調試樁（debugstub），用作調試過程中和宿主機之間的通信服務器。然後，可以在宿主機中通過調試器的串口與調試樁進行通信，並通過調試器控制目標機上Linux內核的運行。
　　
　　嵌入式上層應用軟件的調試可以使用本地調試和遠程調試兩種方法。如果採用的是本地調試，首先要將所需的調試器移植到目標系統中，然後就可以直接在目標機上運行調試器來調試應用程序了；如果採用的是遠程調試，則需要移植一個調試服務器到目標系統中，並通過它與宿主機上的調試器共同完成應用程序的調試。在嵌入式Linux系統的開發中，遠程調試時目標機上使用的調試服務器通常是gdbserver，而宿主機上使用的調試器則是gdb。
　　
    第四步，系統測試。整個軟件系統編譯過程，嵌入式系統的硬件一般採用專門的測試儀器進行測試，而軟件則需要有相關的測試技術和測試工具的支持，並要採用特定的測試策略。測試技術指的是軟件測試的專門途徑，以及能夠更加有效地運用這些途徑的特定方法。在嵌入式軟件測試中，常常要在基於目標機的測試和基於宿主機的測試之間做出折衷。基於目標機的測試需要消耗較多的時間和經費，而基於宿主機的測試雖然代價較小，但畢竟是在仿真環境中進行的，因此難以完全反映軟件運行時的實際情況。