上一篇描述了PES包頭的封裝格式，本篇描述一下TS包的封包格式
1.TS包頭格式
TS流，即傳輸流，是對PES包的進一步封裝，基本單位爲TS包，固定每包大小爲188字節(或204字節，在188字節後加上16字節的CRC校驗數據)，由TS包頭和payload組成；其組成如下圖：
其中包頭由4個字節的固定頭部和其後的adaptation field數據構成，字節順序依次如下：
sync_byte：同步碼，其大小爲固定8個bit，值爲0x47；
transport_error_indicator：錯誤標誌位，佔位1bit，置爲1表示此分組中至少有一個不可糾正的錯誤；
payload_unit_start_indicator：負載開始標誌位，用來表示TS包的有效淨荷帶有PES包或者PSI數據的情況，佔位1bit；另若此值爲1，且負載爲PSI數據時，則在TS頭後，負載起始字節會有1個調整字節point_field；
當TS包帶有PES包數據時，payload_unit_start_indicator具有以下的特點：置爲1，標識TS包的有效淨荷以PES包的第一個字節開始，即此TS包爲PES包的起始包，且此TS分組中有且只有一個PES包的起始字段；置爲0，表示TS包不是PES包的起始包，是後面的數據包。
當 TS包帶有PSI數據時，payload_unit_start_indicator具有以下特點：置爲1，表示TS包中帶有PSI數據分段的第一個字節，即這個TS包是PSI Section的起始包，則此TS包的負載的第一個字節帶有pointer_field；置爲0，表示TS包不帶有PSI Section的第一個字節，即此TS包不是PSI的起始包，即在有效負載中沒有point_field，有效負載的開始就是PSI的數據內容。point_field的定義將在下面的PSI節中進行介紹；對於空包的包，payload_unit_start_indicator應該置爲0。
例如：若TS包載荷爲PAT，則當接收到的TS包的payload_unit_start_indicator爲1時，表明這個TS包包含了PAT頭信息，從這個包裏面解析出section_length和continuity_counter，然後繼續收集後面的payload_unit_start_indicator = 0的TS包，並判斷continuity_counter的連續性，不斷讀出TS包中的淨載荷（也就是PAT數據），用section_length作爲收集TS包結束條件。
transport_priority：發送優先級，置1則表示此包比其他相同PID置0的包有高的優先級，佔位1bit；
PID：指示有效負載中的數據類型，佔位13bit；0x0000代表PAT，0x0001代表CAT，0x0002-0x000F保留，0x1FFF表示空包；
transport_scrambling_control：有效負載加密模式標誌，佔位2bit，00表示未加密；
adaptation_field_control：調整字段標誌，表示此TS首部是否跟隨調整字段還是負載數據，佔位2bit，其中00位保留，01表示無調整字段，只有有效負載數據，10表示只有調整字段，無有效負載，11表示有調整字段，且其後跟有有效負載；空分組此字段應爲01；
如果adaptation_field_control == 1x，表示後面跟有adaptation field字段；
如果adaptation_field_control == x1，表示後面跟有data_bytes字段；
continuity_counter：連續性計數，隨每一個相同PID的TS分組增加，達到最大值後又歸爲0；佔位4bit，如果adaptation_field_control值爲00或01，此值不應增加；若調整字段的標誌位discontinuity_indicator值爲1，則此值也不連續；
Adaptation field：調整字段，只有當adaptation_field_control == 1x時，以下字段纔會存在，其中內容如下：
adaptation_field_length：調整字段長度標示，標示此字節後面調整字段的長度，佔位8bit；值爲0時，表示在TS分組中插入一個調整字節，後面沒有調整字段，緊跟着的是有效負載；adaptation_field_control == ‘11’時，此值在0~182之間，adaptation_field_control == ‘10’時，此值爲183，若字段沒這麼長則填充0xFF字段；
後面的字段都是在adaptation_field_length>0的時候纔會出現，順序如下：
discontinuity_indicator：不連續狀態指示符，佔位1bit，置位1時表示此TS分組的不連續狀態爲真；
random_access_indicator：隨機訪問指示符，佔位1bit；
elementary_stream_priority_indicator：原始流數據優先級指示符，佔位1bit，置位1表示此原始流數據比相同PID的TS包中的其他原始流優先級高；
PCR_flag：PCR標誌位，佔位1bit，置位1表示調整字段中包含PCR字段，置位0則沒有PCR字段；
OPCR_flag：OPCR標誌位，佔位1bit，置位1表示調整字段中包含OPCR字段，置位0則沒有OPCR字段；
splicing_point_flag：splice_countdown標誌位，佔位1bit，置位1表示調整字段中包含splice_countdown字段，置位0則沒有splice_countdown字段；
transport_private_data_flag：transport_private_data標誌位，佔位1bit，置位1時表示調整字段中含有1個或者多個私有數據字節，置位0則無此字節；
adaptation_field_extension_flag：調整字段擴展標誌位，佔位1bit，置位1表示含有調整字段擴展字段，置位0則無擴展字段；
以上8個bit是標識符，後面是根據標識符的值來確定的字段，順序如下：
PCR字段：當PCR_flag == 1時，此字段才存在，佔位48bit，依次順序爲：
program_clock_reference_base字段：佔位33bit；
reserved字段：佔位6bit；
program_clock_reference_extension字段：佔位9bit；
OPCR字段：當OPCR_flag == 1時，此字段才存在，佔位48bit，依次順序爲：
original_program_clock_reference_base字段：佔位33bit；
reserved字段：佔位6bit；
original_program_clock_reference_extension字段：佔位9bit；
splice_countdown字段：當splicing_point_flag == 1時此字段存在，佔位8bit；
transport_private_data字段：私有數據字段，當transport_private_data_flag == 1時此字段存在，佔位N*8bit，字節順序爲：
transport_private_data_length：表明私有數據的字節長度，佔位8bit；
private_data_byte：私有數據，長度由前面的長度字段確定；
adaptation_field_extension字段：調整字段擴展字段，佔用長度不確定，當adaptation_field_extension_flag == 1時此字段存在，字段中也有3個標誌位，來確定一些字段存不存在，其具體字節順序如下：
adaptation_field_extension_length：調整字段擴展字段的長度，佔位8bit；
ltw_flag：ltw字段標誌位，置位1時表示此字段存在，佔位1bit；
piecewise_rate_flag：piecewise_rate字段標誌位，置位1時此字段存在，佔位1bit；
seamless_splice_flag：seamless_splice標誌位，置位1時此字段存在，佔位1bit；
Reserved：保留字段，佔位5bit；
Ltw字段：當ltw_flag == 1時此字段存在，佔位16bit，其由以下兩個字段組成
ltw_valid_flag：佔位1bit，當ltw_valid_flag == 1時，ltw_offset纔有效；
ltw_offset：佔位15bit；
piecewise_rate字段：當piecewise_rate_flag == 1時此字段存在，佔位24bit，其字節順序如下：
reserved字段：保留字段，佔位2bit；
piecewise_rate字段：佔位22bit；此字段只有在當ltw_flag == 1和ltw_valid_flag == 1時纔有定義，有定義時此字段是一個正整數；
seamless_splice字段：當seamless_splice_flag == 1時此字段存在，佔位40bit；字節順序依次爲：
splice_type字段：佔位4bit；標識delay和rate值；
DTS_next_AU[32..30]：佔位3bit；
marker_bit字段：佔位1bit；
DTS_next_AU[29..15]字段：佔位15bit；
marker_bit：佔位1bit；
DTS_next_AU[14..0]：佔位15bit；
marker_bit：佔位1bit；
stuffing_byte：填充字段，固定爲0xFF；
Payload_bytes：有效負載字段，字節來自PES包，PSI部分等；
總之，這些字段就是一層套一層，一個字段標誌位控制一個字段，標誌位爲1時，其標誌的字段纔會存在；
2.PSI程序特殊信息表
TS包頭之後，就是負載payload的內容了，裏面可以是PES分組的數據，也可以是PSI信息，PSI信息主要由PAT，PMT，CAT等，在這裏主要介紹PAT和PMT兩種信息表；由上所描述信息可知，payload的類型是由PID來確定的，一般PID==0x0000則payload爲PAT，PID== 0x0001，則payload爲CAT，而PMT的PID則是在PAT中進行指定的；
PSI還有可能有一個特殊的字段：
Point_field字段：跟在包頭之後，佔位8bit，屬於有效負載，表示從此字段開始到負載中PSI Section的第一個字節之間的字節數；當payload_unit_start_indicator == 1時，此字段才存在；若point_field == 0x00，則表示此字節後跟着的就是PSI Section的起始字節；此字段是在有效負載中的，計入有效負載的長度；
2.1.PAT：程序關聯表
PAT主要包含了節目編號和每一個節目對應的PMT的PID號碼，提供了節目編號和包含此節目定義信息的TS分組(PMT分組)的PID之間的對應關係(一般我們的TS流中只有一個節目(頻道)，所以PAT中一般只有一個PMT)；
整個表由很多字段組成；這個表可能會被分爲多個分段section進行傳輸，即PAT可能會被分在多個TS包進行傳輸；PAT的數據分段section由以下字段組成，依次順序爲：
table_id字段：標示PSI分段的內容，佔位8bit，當table_id == 0x00，表示此分段是PAT分段，當table_id == 0x01，表示此分段是CAT分段，當table_id == 0x02，表示此分段是PMT分段；在PAT中，id的值爲0x00；
section_syntax_indicator字段：佔位1bit，固定置位’1’；
‘0’字段：佔位1bit；
Reserved字段：保留字段，佔位2bit；
section_length字段：分段長度，佔位12bit，其中前2個bit固定爲’00’，後10個bit表明了後面section字段的長度，包括CRC的長度；
transport_stream_id字段：TS流識別id，用於從網絡中其他的多路複用中識別出此TS流，其值由用戶定義，佔位16bit；
Reserved：保留字段，佔位2bit；
version_number字段：整個PAT的版本號，佔位5bit；當PAT變化時，其值從0到31循環累加，當current_next_indicator == 1時，version_number爲當前PAT的版本號，當current_next_indicator == 0時，其值爲下一個PAT的版本號；
current_next_indicator字段：指示符，佔位1bit，置位1時表示當前PAT有效，置位0時表示當前PAT無效，下一個PAT纔有效；
section_number字段：此分段Section的序號，佔位8bit，PAT的第一個分段Section的序號應該爲0x00，將隨着PAT中的每一個分段累加1；
last_section_number字段：PAT最後一個分段Section的序號，即最高序號值，佔位8bit；
Loop：
program_number字段：佔位16bit，指明PMT可用的節目的編號；若program_number == 0x0000，則下一個參考PID是network PID，其他情況的值由用戶定義；在PAT的一個版本version_number中，這個值不能取某單個值多於一次(即一個PAT分段Section中只能有一個節目編號和其PMT的PID的對應關係)；
Reserved：保留字段，佔位3bit；
network_PID字段：網絡PID，佔位13bit，當program_number == 0x0000時，此字段才存在；指明含有網絡信息表NIT的TS包的PID值；
program_map_PID字段：佔位13bit，當program_number ！= 0x0000時此字段存在，表示program_number所指明的節目可用的PMT分段的TS包的PID值；一個program_number不應有多個program_map_PID賦值，這個program_map_PID的值是由用戶定義的，不過不能取爲其他目的而保留的值；
Loop end；
CRC_32字段：CRC校驗值，佔位32bit；
2.2.PMT：節目映射表
PMT提供了節目編號和組成他們的節目原始流之間的映射關係，如果一個TS流中有多個節目，那個就會有多個PID不同的PMT表，在每個PMT中，都包含了節目原始流中不同的流類型TS包所對應的PID；即在PMT中，標識了當前節目中的視頻流，音頻流和與此節目相關的其他數據的TS包所對應的PID值；
同PAT一樣，PMT也可能被分爲一個或多個Section分段進行傳輸，PMT由很多字段組成，其字段順序如下所示：
table_id字段：標示PSI分段的內容，佔位8bit，在PMT中，固定爲0x02；
section_syntax_indicator字段：佔位1bit，固定置位’1’；
‘0’字段：佔位1bit；
Reserved字段：保留字段，佔位2bit；
section_length字段：分段長度，佔位12bit，其中前2個bit固定爲’00’，後10個bit表明了後面section字段的長度，包括CRC的長度；
program_number字段：節目編號，佔位16bit，規定了此PMT所對應的節目編號，一個TS的PMT分段Section中，只能帶有一個節目定義；
Reserved字段：保留字段，佔位2bit；
version_number字段：此PMT分段的版本號，佔位5bit，隨着此分段信息的改變而累加1，直到31後再回到0循環；版本號對應於單個節目的定義，也就是對應於單個分段；當current_next_indicator == 1時，number值就是當前PMT分段的版本號，當current_next_indicator == 0時，number值位下一個可用PMT分段的版本號；
current_next_indicator字段：指示符，佔位1bit，置位1時表示當前PMT分段有效，置位0時表示當前PMT分段無效，下一個PMT分段纔有效；
section_number字段：佔位8bit，固定爲0x00；
last_section_number字段：佔位8bit，固定爲0x00；
Reserved字段：保留字段，佔位3bit；
PCR_PID字段：PCR所在TS包的PID值，佔位13bit；表示由program_number所指明的節目中包含PCR字段的TS包的PID值；如果一個私有流的節目定義無PCR與之相關，則這個字段應置位0x1FFF；
Reserved字段：保留字段，佔位4bit；
program_info_length字段：長度字段，佔位12bit；前2bit固定爲00，後10個bit指明瞭此字段之後的descriptor的字節數；
Descriptor字段：節目描述信息，長度由上一個字段確定；
LOOP：
stream_type字段：流類型字段，佔位8bit；規定了由elementary_PID所指明的TS包的負載中的節目流的類型，即是視頻流還是音頻流或者其他數據；stream_type == 0x00是保留值；stream_type == 0x01和stream_type == 0x02是視頻；stream_type == 0x03和stream_type == 0x04是音頻；stream_type == 0x06是包含私有數據的PES包；
Reserved字段：保留字段，佔位3bit；
elementary_PID字段：PID字段，佔位13bit；指出攜帶相關原始流ES的TS包的PID值，即視頻包和音頻包等TS包的PID值；
Reserved字段：保留字段，佔位4bit；
ES_info_length字段：長度字段，佔位12bit；前2bit固定爲00，後10個bit表示此字段之後相關節目原始流ES的描述字段長度；
Descriptor字段：ES流描述信息，長度由上一個字段確定；
LOOP End；
CRC_32字段：CRC校驗值，佔位32bit；
TS總結：TS解包流程就是現在TS包的包頭解出來PAT的PID，然後根據PID找到PAT，並從PAT中解出來每個節目所對應的PMT的PID，再根據PID找到所有節目的PMT，然後從每個節目的PMT中解出來當前節目所對應的不同流類型的TS包的PID，根據這些PID來找到對應的TS包，取出原始視頻流，音頻流和其他數據等；打包過程則是相反的；
TS頭裏面的PCR字段是基準時間戳，在音視頻解碼顯示的時候，是根據PES頭裏面的PTS和DTS字段與其對比，相同就說明該進行解碼和顯示了；PCR字段是在TS的PMT中指定的PID，只有指定的PID的TS包裏面的PCR字段纔有用，我們打包的時候使用的是視頻的PID中的PCR，只有每幀的第一包TS頭裏面纔會有PCR，而PES頭裏面的PTS和DTS就是視頻和音頻的相對時間戳；測試遇到了音視頻不同步的問題，原因就是TS打包時，PES頭裏面的音視頻PTS都用了視頻的時間戳，而我們在TS解析時是對音頻有相對延後的操作，其採用的視頻時間戳相對原來是有可能延後了多個視頻幀的，所以導致音頻有延後；
項目上TS流在IOS系統上面播放遇到坑：
1.今天調試IOS系統播放TS流，發現了一個坑，IOS系統播放必須將視頻PES包頭中的Packet_Length字段設置爲0，音頻PES包的這個值必須不爲0，否則IOS系統將無法播放TS流！！！
2.如果TS流裏面是隻有視頻沒有音頻的，那麼在封裝PMT的時候，一定不要放進去音頻的PID，否則IOS系統也播放不了- - (安卓各種順暢，IOS是各種坑啊，限制太多了ORZ...)