高精度雲臺由兩個電機驅動,可控制方位角和高度角,具有兩自由度的機械電子設備。可用於攝影攝像、監控安防、天文觀測、雷達掃描、DIY雕刻機、轉盤轉檯、智能機械手臂、雙軸跟蹤太陽能定日鏡等各類應用高精度雲臺的場合。
如果將一面鏡子固定在雲臺上,控制雲臺就可以使鏡子像向日葵一樣實時跟隨太陽轉動,將太陽光線直接反射至某個固定的目標區域,實現全天候採光,如建築大樓的天窗,陰暗的陽臺,光伏電池板,太陽能熱水器,農作物等需要陽光的地方。如果使用多個這樣的雲臺都安裝了鏡子,這些鏡子同時對同一目標進行照射,產生高溫的可以燒水做飯,甚至發電,是一種綠色無污染的能源採集設備。這就是定日鏡和塔式太陽能發電站。
基於Arduino編寫控制步進電機驅動雲臺的程序如下以備忘: