雙軸驅動步進電機雲臺二自由度單片機控制程序PTU57

    高精度雲臺由兩個電機驅動,可控制方位角和高度角,具有兩自由度的機械電子設備。可用於機器視覺、攝影攝像、監控安防、天文觀測、雷達掃描、DIY雕刻機、轉盤轉檯、智能機械手臂、雙軸跟蹤太陽能定日鏡等各類應用高精度雲臺的場合。  

    步進電機是將電脈衝信號轉變爲角位移或線位移的控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,電機的轉速、停止位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱爲“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。此外步進電機的角位移與輸入脈衝嚴格成正比,因此沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。

    如果將一面鏡子固定在雲臺上,控制雲臺就可以使鏡子像向日葵一樣實時跟隨太陽轉動,將太陽光線直接反射至某個固定的目標區域,實現全天候採光,如建築大樓的天窗,陰暗的陽臺,光伏電池板,太陽能熱水器,農作物等需要陽光的地方。如果使用多個這樣的雲臺都安裝了鏡子,這些鏡子同時對同一目標進行照射,產生高溫的可以燒水做飯,甚至發電,是一種綠色無污染的能源採集設備。這就是定日鏡和塔式太陽能發電站。

 

 

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