原則：一定要及時記錄到word文檔中！，先抓主要的功能和變量！很多出錯其實是小細節！
1、 先列出程序的主要功能pipeline，需要的主要變量。
2、 高清程序中各目錄存放的內容，尤其是輸入輸出數據存放的位置。
3、 列出各cpp文件的名稱，每個cpp中定義的函數和過程（複製函數的定義在末尾，中間留空：功能、引用）。
4、 有定義類的，將類中定義的變量和函數列出，必須搞清楚含義。
5、 從主程序入手，找到運行的入口位置，按順序對所有的語句，明白功能，並及時記錄。涉及到其他文件的，看到哪個函數，就對該函數的功能等進行補充。
6、 調試出錯時，儘可能用printf的方式將變量值打印（HON4D調試中，發現用F10看程序內的監視變量，有誤）