2018.8.31
之前用ST公司的L293DD，Vs和Vss管腳均連接+12V，EN1和EN2接+5V，其中+12V和+5V電源與數字電源部分是隔離開的，均未出現問題。
這次簡化了設計，沒有隔離開，使能端EN1和EN2連接的是數字電源+3.3V（ARM的供電電源），Vs和Vss連接的是+24V（DC/DC隔離後的輸出），其它部分沒有變動，採用此設計後，IN1和IN2我是一個輸入爲0，另一個輸入PWM調製波，L293DD輸出端OUT1和OUT2不連接電機時，兩管腳電壓差符合pwm佔空比設定，比如pwm佔空比設爲30%，輸出端OUT1和OUT2的壓差約等於0.3×24=7.2V。我用的電機額定電壓爲12V，功率大概爲3W，在此兩輸出端接線連入電機後，用ARM控制PWM輸出，此時電機不轉，ARM重啓，通過指示燈觀察到片上+3.3V短暫掉電，爲電路板供電的直流電源的電流也幾乎沒有波動。
反覆查電路和芯片手冊，應爲L293DD外圍電路簡單，各項供電指標均符合手冊中的標定值。我的板子有兩個L293dd，外一片L293dd與這塊的區別僅僅是Vs和Vss端連接+12V，接入電機工作正常，沒有出現上述現象。
現在仍然沒有找到切入點，後續繼續調試。