1、大一時做的遙控小車
視頻鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html
硬件部分：遙控用的是315模塊，兩個直流電機+一個萬向輪，L298N電機驅動芯片，超聲波模塊
軟件部分：ATmega16單片機編寫的控制代碼
2、大二時做的四驅循跡小車
視頻鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MzUy.html
硬件部分：四個個直流電機，L298N電機驅動芯片，四個紅外收發模塊
軟件部分：ATmega16單片機編寫的控制代碼