第一章 引言
1.1汽車的總體要求
（1）效率高——保證經濟性
（2）排放低——保護環境
（3）安全性高
此外，還包括舒適性好，驅動能力強，耐磨損，實用性好，功能壽命長等設計目標。
1.2汽車控制系統的歷史
計算機控制技術的突破可以說正是汽車控制系統的推動力
1.3汽車控制系統的前景
當前，在汽車排放及先進診斷功能方面，來自立法機構和產品客戶的要求都日益嚴格。因此，控制單元中的算法及診斷功能是產品開發中的關鍵。要保證產品的可靠性和耐用性，而不僅僅在新車狀況下可滿足功能要求。另外一些汽車控制的例子包括:通過操縱動力學控制提高車輛穩定性;通過驅動轉矩控制提高車輛驅動能力，同時減少離合器磨損。
在控制設計方法論方面，數學建模尤其重要。它將用於基於模型的控制及診斷系統設計，同
時它也是傳感器信息融合、自適應控制以及監控系統的基礎。
機械與控制的聯合設計
汽車電子控制不僅可對現有機械設計進行性能改進，在很大程度上還會影響傳統設計方法，從而啓發創新的機械系統設計。這種創新設計方案需要結合或依靠電控系統來實現。因此，汽車設計已經演變爲機械一控制聯合設計模式。採用這種方法時，開發目標可以設得更高。因此，未來的汽車控制系統將要解決下面這個具有啓發性的難題。
技術難題
未來的汽車也許可以作爲城鎮的空氣淨化器，這種可能性不能排除。在工業化城鎮中，空氣污染源一般包括車輛、住宅採暖以及工業等。利用未來的減排技術，將污染物充分燃燒或收集在催化劑中，廢氣經過催化處理後的污染物濃度可能比空氣污染物濃度還要低。這種理想的燃燒過程只產生水和二氧化碳，因此減少二氧化碳排放就是提高經濟性。若這些都可能實現，在各種環境/負荷條件以及行駛條件下，車輛都必須像空氣淨化器一樣。開發這種車輛將需要依賴於汽車控制系統。這是我們所面對的技術難題，而理解本書內容則是該技術難題解決過程的第一步。