背景知識
IDR: 在H.264中，圖像以序列爲單位進行組織。一個序列的第一個圖像叫做 IDR 圖像（立即刷新圖像），IDR 圖像都是 I 幀圖像。H.264 引入 IDR 圖像是爲了解碼的重同步，當解碼器解碼到 IDR 圖像時，立即將參考幀隊列清空，將已解碼的數據全部輸出或拋棄，重新查找參數集，開始一個新的序列。這樣，如果前一個序列出現重大錯誤，在這裏可以獲得重新同步的機會。IDR圖像之後的圖像永遠不會使用IDR之前的圖像的數據來解碼。IDR 圖像一定是 I 圖像，但 I 圖像不一定是 IDR 圖像。I幀之後的圖像有可能會使用I幀之前的圖像做運動參考。
NALU類型
標識NAL單元中的RBSP數據類型，其中，nal_unit_type爲1， 2， 3， 4， 5及12的NAL單元稱爲VCL的NAL單元，其他類型的NAL單元爲非VCL的NAL單元。
0：未規定
1：非IDR圖像中不採用數據劃分的片段
2：非IDR圖像中A類數據劃分片段
3：非IDR圖像中B類數據劃分片段
4：非IDR圖像中C類數據劃分片段
5：IDR圖像的片段
6：補充增強信息 (SEI)
7：序列參數集
8：圖像參數集
9：分割符
10：序列結束符
11：流結束符
12：填充數據
13 – 23：保留
24 – 31：未規定
av_read_frame函數打印當前接收的NALU單元的類型
nal_unit_type: 7, nal_ref_idc: 3
nal_unit_type: 8, nal_ref_idc: 3
nal_unit_type: 6, nal_ref_idc: 0
nal_unit_type: 5, nal_ref_idc: 3
說明I幀前面就會有SPS/PPS圖像參數的相關信息，實際上當收到I幀，也就可以解碼出圖像（會根據前面的SPS/PPS參數進行解碼參數的設置），雖然FFmpeg內部會緩衝幾幀，但是緩衝的幀速度還是
很快的根本不需要考慮延時
當然，如果是播放文件的話，在播放結束後，要想取出來就需要傳遞空的AVPacket進去，需要調用avcodec_send_packet（pAVCodecContext, NULL）
才能夠播放完畢
參考
http://www.bubuko.com/infodetail-2106896.html
https://www.cnblogs.com/lidabo/p/4582040.html