1. 前言
IPSec提供了端到端的IP通信的安全性，但在NAT环境下对IPSec的支持有限，AH协议不能进行NAT，这和AH设计的理念是相违背的；ESP协议在NAT环境下最多只能有一个***主机能建立***通道，无法实现多台机器同时在NAT环境下进行ESP通信。关于IPSec在NAT环境下的需求问题在RFC3715中进行了描述。
NAT穿越(NAT Traversal，NAT-T)就是为解决这个问题而提出的，在RFC3947，3948中定义，在RFC4306中也加入了NAT-T的说明，但并没废除RFC3947，3948，只是不区分阶段1和阶段2。该方法将ESP协议包封装到UDP包中（在原ESP协议的IP包头外添加新的IP头和UDP头），使之可以在NAT环境下使用的一种方法，这样在NAT的内部网中可以有多个IPSec主机建立***通道进行通信。
2. IKE协商使用UDP封装
RFC3947主要描述如何检测是否存在NAT设备，并如何在IKE中协商使用UDP来封装IPSec数据包。
2.1 检测
功能是检测通信中是否存在NAT设备和对方是否支持NAT-T。
正常的IKE协商使用的UDP包的源和目的端口都是500，如果存在NAT设备，大多数情况下该UDP包的源端口部分会改变，只有少数情况不改。接收方如果发现UDP源端口不是500，那可以确定数据是经过了NAT设备。另外，确定NAT的位置也是重要的，在检测对方失效（DPD）时，应该尽量由在NAT设备后面的一方主动进行DPD探测，而从另一方探测有可能会失败。
检测对方是否支持NAT-T是通过交换vendor ID载荷来实现的，如果自身支持NAT-T，在IKE开始交互就要发送这种载荷，载荷内容是“RFC 3947”的MD5值，也就是十六进制的“
判断是否在NAT设备后面是通过发送NAT-D(NAT-Discovery)载荷来实现的，载荷内容是IP地址和UDP端口的HASH值，NAT-D载荷格式如下，载荷类型值是20：
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
+---------------+---------------+---------------+---------------+
| Next Payload | RESERVED | Payload length |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
~ HASH of the address and port ~
+---------------+---------------+---------------+---------------+
HASH值的计算方法如下，具体HASH是根据协商来确定的：
HASH = HASH(CKY-I | CKY-R | IP | Port)
CKY-I和CKY-R是协商发起方和响应方的cookie。
协商中双方各自至少要发送两个NAT-D载荷，第一个载荷是对方的地址和端口的HASH，后面的载荷是自己的地址和端口，如果本地有多个地址，则要发送多个载荷，包括所有地址和端口的HASH，对方接收到载荷后重新根据收到的包的实际地址端口来计算HASH值后进行比较，就可以知道是否有NAT设备以及哪一方在NAT设备之后了。
有些的NAT设备具有端口固定的功能，也就是进行NAT转换后只改变地址而不改变端口，而且针对IKE通信使用cookie来区分内部各个IPSec设备的IKE连接，后续IKE协商如果继续用500端口协商就会出现问题。对于这类设备，解决方法是改变IKE协商端口从500到4500，因为这些设备只对500端口进行特殊处理而不对4500端口处理。在协商时，发现了自己在NAT设备之后的一方立即要将协商端口从500该为4500，源和目的端口都是4500，此时协商数据包格式为：
IP UDP(4500,4500) <non-ESP marker> HDR*, IDii, [CERT, ] SIG_I
其中“non-ESP marker”为4字节,在后面介绍其值。
接收方接收此包解密并认证通过后，要改变自己的状态将原来处理500端口状态改为处理4500端口，后续的协商过程都使用4500端口进行，以后500端口收到的不是新协商的包都将被丢弃，协商过程为：
Initiator Responder
------------ ------------
UDP(500,500) HDR, SA, VID -->
<-- UDP(500,X) HDR, SA, VID
UDP(500,500) HDR, KE, Ni,
NAT-D, NAT-D -->
<-- UDP(500,X) HDR, KE, Nr,
NAT-D, NAT-D
UDP(4500,4500) HDR*#, IDii,
[CERT, ]SIG_I -->
<-- UDP(4500,Y) HDR*#, IDir,
[ CERT, ], SIG_R
如果支持NAT-T，在ID载荷中的端口值要设置为0。
2.2 UDP封装协商
UDP封装方式有两种，一种是UDP通道模式封装，一种是UDP传输模式封装，取值为：
UDP-Encapsulated-Tunnel 3
UDP-Encapsulated-Transport 4
当发现存在NAT设备后，就要选择这两者模式中的一种，而一般正常的通道模式封装和传输模式封装取值分别为1和2。在协商封装模式时，提议一方或者是提议NAT模式下的3、4，或者是提议非NAT下的1、2，而不应该同时提议1、2、3、4这四种模式。
由于在计算TCP/UDP校验和的时候要用到IP地址部分，因此需要知道对方的实际原始地址值，因此协商时双方要发送各自的原始地址，使用NAT-OA (NAT Original Address)载荷进行发送，对应发起方来说，NAT-OA载荷中的地址就是自己实际地址和对方的公网地址，而对于响应方来说，NAT-OA载荷中的对方的公网地址和自己的实际地址。
NAT-OA载荷格式为，这种载荷的类型为21：
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
+---------------+---------------+---------------+---------------+
| Next Payload | RESERVED | Payload length |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
| ID Type | RESERVED | RESERVED |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
| IPv4 (4 octets) or IPv6 address (16 octets) |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
其中ID Type只能为ID_IPV4_ADDR或者ID_IPV6_ADDR，保留字段值都要置0。
值得注意的是只是在传输模式下需要传NAT-OA载荷，但通道模式下就没必要传了，具体原因看下节UDP封装方法后再说明。
交换过程如下：
Initiator Responder
------------ ------------
HDR*, HASH(1), SA, Ni, [, KE]
[, IDci, IDcr ]
[, NAT-OAi, NAT-OAr] -->
<-- HDR*, HASH(2), SA, Nr, [, KE]
[, IDci, IDcr ]
[, NAT-OAi, NAT-OAr]
HDR*, HASH(3) -->
3. UDP封装通信数据
RFC3948描述如何对ESP包进行UDP封装和解封装，主要面向实际的通信数据处理。
封装ESP包的UDP包所用的端口和IKE协商的端口是相同的，一般都是4500，这样NAT设备也不需要处理两个端口了，区分一个UDP封装包的是IKE协商数据还是实际ESP数据是根据ESP头中的SPI字段来进行的，SPI为0表示是IKE数据，否则为实际ESP数据。
3.1. UDP封装ESP包格式
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Length | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| ESP header [RFC4303] |
~ ~
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
所定义的UDP头是由RFC768定义的标准UDP头，源端口和目的端口都必须是相同的，校验和字段应该设为0，ESP本身有完整性认证功能，不需要UDP的校验和，ESP头的最开始4个字节是SPI字段，该字段绝不能是0。
因此传输模式下一个TCP上层包被封装为：
应用ESP/UDP之前
----------------------------
IPv4 |orig IP hdr | | |
|(any options)| TCP | Data |
----------------------------
应用ESP/UDP之后
-------------------------------------------------------
IPv4 |orig IP hdr | UDP | ESP | | | ESP | ESP|
|(any options)| Hdr | Hdr | TCP | Data | Trailer |Auth|
-------------------------------------------------------
|<----- encrypted ---->|
|<------ authenticated ----->|
数据包经过NAT设备后，只修改外部IP头和UDP头中的数据，TCP头中的数据是不可能修改的(实际NAT设备也根本看不到TCP头数据，因为是被ESP加密了的)，经过ESP/UDP协议解封装处理，到达应用层时的数据包剩下修改后的外部IP头和原始TCP头，因此TCP头中的校验和必须和修改后的IP头中的地址匹配，否则在应用层看来就是错误的，因此IKE时必须交换NAT-OA载荷，使ESP/UDP处理层知道如何修改TCP校验和，而对于上层的UDP协议，可以简单的将校验和置0即可。
通道模式下数据封装为：
应用ESP/UDP前
----------------------------
IPv4 |orig IP hdr | | |
|(any options)| TCP | Data |
----------------------------
应用ESP/UDP后
--------------------------------------------------------------
IPv4 |new h.| UDP | ESP |orig IP hdr | | | ESP | ESP|
|(opts)| Hdr | Hdr |(any options)| TCP | Data | Trailer |Auth|
--------------------------------------------------------------
|<------------ encrypted ----------->|
|<------------- authenticated ------------>|
内部IP头也是ESP载荷的一部分，因此TCP校验和已经是根据内部IP头计算的了，因此在IKE时不用交换NAT-OA载荷，解封处理只需要按顺序依次解开UDP和ESP就能还原原始数据包。
3.2 UDP封装IKE包格式
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Length | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Non-ESP Marker |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| IKE header [RFC4306] |
~ ~
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
源和目的端口是4500；UDP校验和可以计算也可以不用设，没作限定，但该字段绝不能作为判断包类型的依据；Non-ESP Marker字段必须设置为0，该字段位置等价于ESP头的SPI字段，因此该字段为0表示是IKE数据，不为0表示是ESP数据。
3.3. NAT连接保持包
NAT连接保持包是为了检查NAT映射是否一直存在，或者是在没有其他包发送给对方是发送此包用来保持连接，但接收到该包不能用作连接有效的判据。
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Length | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| 0xFF |
+-+-+-+-+-+-+-+-+
源和目的端口是4500；UDP校验和字段应该设为0；数据部分就一个字节0xff，接收方不进行回应。
4. 冲突
在某些情况下NAT-T会导致一些冲突，如在通道模式下，对于下面的拓扑结构：
+----+ \ /
| |-------------|----\
+----+ / \ \
A NAT 1 \
\
+----+ \ / \ +----+ +----+
| |-------------|----------+------| |----------| |
+----+ / \ +----+ +----+
B NAT 2 远程***网关 远程服务器
A和B具有相同的内部IP都通过NAT后访问远程服务器，但对于远程***网关和服务器来说，解开包后看到的内部IP都是相同的，因此就不知道该将数据发给谁，这时就会发生冲突，解决方法是***通信的内部IP完全由***网关来进行分配，而不是本地设置，这样***网关就能区分不同的远程***客户的访问，在IKEv2(RFC4306)中已经包括了内部IP分配的内容。
在传输模式下更容易发生问题，对于下面的拓扑结构：
+----+
| |
+----+ \
A \
\
+----+ \ / +----+
| |-----+-----------------| |
+----+ / \ +----+
B NAT 服务器
/
/
+----+ /
| |/
+----+
C
A和B通过***通道和服务器连接，如果都访问服务器上的相同服务，由于传输模式没有原始IP头信息，因此服务器包无法区分包到底是来自A还是B的，因此不能确定使用哪个SA来加密通信；如果增加第3个客户端C，使用的是明文访问服务器，服务器将更晕头转向了。解决方法还是需要用通道模式进行通信。