opneCV 的安装
这里我主要介绍在Pandaboard上从源代码编译安装OpenCV的过程，OpenCV版本号为2.3.1。
Step1、下载OpenCV源码，可以从OpenCV官方网站下载：
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.3.1/OpenCV-2.3.1a.tar.bz2/download
Step2、将OpenCV-2.3.1a.tar.bz2拷贝到Pandaboard的某个目录，假设为/home/media, 在该目录下解压：
media@ubuntu:~$ tar –xjvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
将在当前目录下生成目录OpenCV-2.3.1
Step3、安装必要的库：
media@ubuntu:~/OpenCV-2.3.1$sudo apt-get install cmake build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-devlibavformat-dev libswscale-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev libjasper-dev
其中libavcodec-dev，libavformat-dev，libswscale-dev 是ffmpeg的组成部分。libavcodec用于各种类型声音/图像编解码；libavformat用于各种音视频封装格式的生成和解析，libswscale 用于视频场景比例缩放、色彩映射转换；另外libjpeg62-devlibtiff4-dev libjasper-dev 用于支持各种图片格式
Step4、进入到目录 OpenCV-2.3.1，输入cmake-gui，如下：
mdeia@ubuntu:~/OpenCV-2.3.1$ cmake-gui
并点击图形界面的Configure按钮后，将得到如下界面：
把WITH-FFMPEG选项去掉，因为编译FFMPEG会报错。另外，把BUILD_EXAMPLES选中，接着点击图形界面的Generate按钮，将会产生Makefile。
Step5、在当前目录输入make，开始编译过程，该过程较长，持续时间约1个小时，截图如下：
mdeia@ubuntu:~/OpenCV-2.3.1$ make
Step6、编译完成后，输入make install 安装：
mdeia@ubuntu:~/OpenCV-2.3.1$ sudo make install
一些可执行程序安装在/home/media/OpenCV-2.3.1/bin中，读者可以把该目录加入到系统环境变量PATH中，在~/.bashrc中最末尾添加一行：
PATH=$PATH:/home/media/OpenCV-2.3.1/bin
Step7、编译好之后，可以使用OpenCV自带的人脸检测程序测试网上的一张图片命令如下：
mdeia@ubuntu:~/OpenCV-2.3.1$./bin/facedetect--cascade="/home/media/OpenCV-2.3.1/samples/android/face-detection/res/raw/lbpcascade_frontalface.xml"--scale=1.5 people.jpg
将得到如下效果：
