智能家居中android系統與監控系統的融合

    近一兩年,智能家居概念興起,智能家居的內容,從現狀來看,大多體現在對家電設備的遠程控制以及自動化控制上面,其實,對家電設備的控制只是智能家居部分內容,家庭的安防監控以及視頻交互將是智能家居中不可或缺的內容。

    安防監控能夠使業主能夠在屋內觀察到門外以及小區門口的情況,能夠及時地獲取來訪人員的情況,這在別墅或者高檔小區裏是非常有必要的。

    視頻交互能夠使屋內的業主能夠與遠方的家人進行親密溝通,這包括遠程的視頻電話、視頻留言以及照片分享等。考慮到當今中國人口老齡化現狀,而年輕人由於工作原因大多在外地,因此這項功能在用戶體驗上要更多地考慮中國老齡化人口的感受,要比在手機以及在平板上更加便捷,要讓老年人很方便地使用,這項功能才有價值。

        

一、視頻交互

承載視頻交互和監控功能的實體就是中控平板電腦,如下圖所示。系統分爲三個部分:視頻接口板、平板電腦、以及電話聽筒。中控平板電腦與一般平板電腦區別在於,它能夠接受視頻輸入,可以是模擬視頻輸入,也可以是HD-SDI輸入(模擬高清),模擬視頻相對於網絡攝像機而言,具有傳輸延遲短的特點,而且HD-SDI的視頻信號能夠達到百萬高清的分辨率。視頻輸入是以接口板的形式與平板電腦連接的,這樣平板電腦可以單獨取出來,用於娛樂以及遊戲目的。另外,平板電腦的右邊是一個類似座機的電話聽筒。很多老年人不習慣使用觸摸屏,他們習慣於拿起話筒就能通話,因此,我們設立了電話聽筒,當有視頻電話呼叫時,戶主只需拿起聽筒即可完成視頻通話。

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智能家居中中控平板的構成

 

        

下面以2個情景爲出發點,設想一下中控平板如何承載視頻交互的功能:

情景1:(視頻通話)

         外地的子女給父母打電話時,父母只需像接座機電話那樣拿起聽筒,電話接通後,遠方的子女可以使用手機的APP遠程操控中控平板,開啓視頻通話功能,中控平板的前置攝像頭會自動打開,從而實現視頻通信。在這個情景中,父母只需嚮往常一樣接通電話即可,不需要任何的按鍵或者觸摸屏操作,即可實現視頻通話,比用平板或者手機要方便得多。打電話時仍然使用3G網絡,確保通話流程,視頻通信則使用wifi網絡。

 

情景2:(遠程照片分享)

         子女如果只是想把照片(小孩照片或者旅遊照片)分享給父母時,可以使用手機app發照片到遠程中控平板上,中控平板會自動播放照片或者視頻,此時,該中控平板就相當於一個數碼相框,數碼相框的內容可以由遠方的子女更新,父母只需觀看即可。

 

         中控平板電腦一般安裝於牆上,可以取代對講機或者門控機。中控平板電腦既可以充當傳統安防監控的角色,又可以實現交互極爲簡便的視頻交互功能,起到了家庭成員感情溝通橋樑的作用,更接地氣,將使智能家居能夠真正地被用戶所接收。

        

        

二、安防監控

         傳統的安防監控需要有攝像頭、硬盤錄像機、以及顯示器,這套系統體積龐大,不適合安裝在家居環境中。我們使用中控平板電腦即可實現傳統的安防監控功能,硬盤錄像機和顯示器的功能可以被中控平板替代,由於OMAP4 1080p High profile的編解碼能力,我們看一下OMAP4可以駁接的攝像頭組合:



組合1

四路模擬視頻,其中CSI2A(兩路),CSI2B(兩路)

組合2

兩路模擬高清HD-SDI,其中CSI2A 1路,CSI2B 1

組合3

兩路網絡高清攝像頭

        

         由於OMAP4的視頻編解碼是在IVA-HD硬件中完成的,其雙核A9CPU資源仍然可以用來運行android系統以及其他計算。

         傳統的監控系統會一直編碼以及存儲視頻流,這樣需要海量的硬盤進行存儲,但考慮到家居環境的特殊性,其實不需要一直存儲視頻流。設想這樣一個情景,當一個攝像頭在監控家庭的門口環境時,那麼只有視頻流中有物體在動時,才需要存儲視頻流。因此,我們可以使用圖像分析的方法進行視頻移動幀檢測,通過分析,如果視頻流中有物體移動,中控平板纔會編碼以及存儲視頻流,這樣可以大大降低所需的存儲空間。考慮到OMAP4在編碼時,其CortexA9CPU資源是閒置的,因此可以使用CPU資源進行視頻分析。

         因此,家居中控平板所搭載的監控系統是一種智能的、輕量級的系統,其成本更加低,因此它將有力地提升智能家居系統的實用價值。

 

三、具體實施方案

         整個系統的關鍵在於中控平板電腦,其軟件環境爲Android系統,我們需要對Android系統做一下兩個方面的改造。

  1. 交互方面的改造

Android系統是以觸摸輸入爲主的,我們要將其改造,使用按鍵或則聽筒即可完成視頻交互。比如當有時電話進來時,用戶只需摘下聽筒即可實現視頻連接的簡歷,同樣,當用戶需要主動發起視頻通話時,也只需要簡單的2,3個按鍵操作即可完成整個動作。

 

  1. 監控系統與android系統的整合

Android系統在設計之初是沒有考慮監控需求的,因此我們需要將監控系統整合到Android系統中,實現監控攝像頭的視頻預覽、編碼以及存儲功能。具體來說,這設計到Android多媒體子系統stagefright的修改。

 

 BOM成本以及對比

     我們將監控系統與視頻交互系統整合在一起,成本極具優勢,下表列出了與傳統方案的對比:

        

BOM成本比對

本文方案

傳統方案(監控系統+平板)


模擬攝像頭2

模擬攝像頭2


OMAP4平板1

平板1


DVR


顯示器

軟件性能




適合於老年人的交互系統

典型的觸摸屏系統,不適合老年人使用


集成智能視頻分析

無智能視頻分析,若引入,還需額外成本

可擴展性




可在中控平板中加入藍牙、zigbee功能,實現智能家居的其他功能

無法擴展。

 

     上表綜合對比了成本、軟件性能以及可擴展性,本文的方案很適用於推廣到智能家居系統中,其所實現的交互系統改造,智能的視頻分析,將使智能家居用戶體驗上升到一個新的層次,實現真正有用的智能化。


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