MIPI攝像頭常見於手機、平板中，支持500萬像素以上高清分辨率。它的全稱爲“Mobile Industry Processor Interface”，分爲MIPI DSI 和MIPI CSI，分別對應於視頻顯示和視頻輸入標準。目前，MIPI攝像頭在其他嵌入式產品中，比如行車記錄儀、執法儀、高清微型相機、網絡監控相機等得到廣泛應用，因此我們以OMAP4處理器爲例，談談MIPI攝像頭如何與ARM處理器連接。
OMAP4支持MIPI CSI2版本，其中4460支持兩路視頻輸入，爲了進行接口和軟件驗證，我們先在OMAP4開發板 PandaboardES 上設計了攝像頭模塊，如下圖：
攝像頭模塊是通過Pandabaord的J17引腳焊接上去的，爲了更好地理解CSI2接口，我們先看看Pandabaord ES的J17定義了哪些引腳：
可以看到J17中包含了5組差分信號，即(CSI21_DX0,CSI21_DY0), (CSI21_DX1,CSI21_DY1), (CSI21_DX2,CSI21_DY2), (CSI21_DX3,CSI21_DY3), (CSI21_DX4,CSI21_DY4)。這五組信號來自於OMAP4的CSI2-A接口，如下圖所示：
上圖摘自於omap4的手冊。可以看出，OMAP4430其實有兩路CSI2接口，即CSI2A和CSI2B，說明其可以接兩個攝像頭，這已經是手機或者平板應用的基本要求了。CSI2A接口擁有五組差分接口（csi2a_dxi, csi2a_dyi, i=0~4）, 分別對應J17引腳的(CSI21_DXi,CSI21_DYi, i=0~4)。一組差分信號稱爲Lane，每個Lane可以通過軟件配置爲Data Lane和Clock Lane，而且差分信號的極性也可以軟件配置。當然最常規的用法是將(dx0,dy0)用於傳輸clock信息。CSI2A可以有4個Data Lane和1個Clock Lane，而CSI2B則只能有1個Data Lane和1個Clock Lane，Data Lane越多，其能傳輸的速度越高，也就是更傳輸更高分辨率的圖片。Data Lane個數與傳輸速度的關係是這樣的：
| data lane個數 | 極限速度 | 對應圖像傳輸幀率 |
| One Data lane | 1000Mbps | 1280*720@30fps |
| Two Data lane | 2x1000Mbps | 1280*720@60fps |
| Three Data lane | 3x1000Mbps | 1280*720@90fps |
從這個表格中可以看到，MIPI採用差分線傳輸，速度還是很快的，比並行傳輸要快很多。在使用兩組data lane的情況下，就可以做到720p@30fps了。如果要提高圖像的分辨率，在使用同樣多data lane的情況下，就要降低幀率了。
我們爲pandaboard研發的攝像頭模塊採用ov5640傳感器，它支持兩組data lane，以下是它所支持的傳輸格式：
| format | resolution | frame rate |
| 5 Mpixel | 2592x1944 | 15fps |
| 1280x960 | 1280x960 | 45fps |
| 1080p | 1920x1080 | 30fps |
| 720p | 1280x720 | 60fps |
| VGA | 640x480 | 90fps |
| QVGA | 320x240 | 120fps |
ov5640擁有2組 data lane，還有1組 clock lane，因此可以如下方式連接ov5640和omap4.
其中(MC_P,MC_N)爲ov5640的用於傳輸時鐘的引腳，(MD0_P,MD0_N), (MD1_P,MD1_N)爲用於傳輸數據的引腳。除了要連接好ov5640的差分信號外，還要給ov5640輸入時鐘信號，這個時鐘信號可以來自於晶振，也可以來自於omap4。我們選擇一個用一個晶振產生24M的時鐘信號，具體如何連接這裏不再敘述。
接下來我們順便講講OV5640的I2C控制信號。另外我們注意到OV5640有SIOC和SIOD。那麼這I2C控制信號是幹什麼的？一個很明顯的用途就是來設置OV5640的圖像輸出格式，比如是輸出RGB格式還是YUV格式。這是通過寄存器來設置的。
其實OV5640作爲視覺傳感芯片，其有很多寄存器來控制圖像的拍攝參數，比如增益控制、曝光控制等，這些參數一般設置爲默認值即可，但如果用戶想再特定環境下獲得更好的圖像質量，可以設定這些參數來達到最佳效果。比如在晚上開啓夜視模式（把每幀曝光時間調長），或者在室內開啓工頻抑制，在日光燈下圖像不閃爍（通過設置曝光時間爲光周期信號整數倍），可以達到更加靈活的使用效果。運行於omap4的拍照軟件可以運行一個類似於光照檢測的算法來來設定這些參數，從而達到一個最佳效果，這個就得看軟件算法的功力了。
另外，OV5640內部還有一個ISP（Image Signal Processor）,能夠做簡單的一些圖像處理算法，比如Gamma校正，圖像縮放等，但相對於OMAP4430的強大的ISP而言，而其功能還是小巫見大巫了，所以推薦直接使用OMAP4430的ISP功能。
好了，關於OMAP4430的CSI2 接口大概就總結了到這裏，希望這個接口學習文檔能對大家有幫助。如果需要MIPI CSI2攝像頭做驗證設計，可以加入QQ羣“OMAP4攝像頭”(274241220)做交流