9.3 方向監測
擁有GPS硬件的設備可以生成設備的當前方向（course屬性）和速度信息。iPhone設備攜帶的定位管理器可以返回一個已經計算好的course值，通過這個值我們可以獲得當前前進的方向，course值是0～360之間的浮點數，0°值表示正北方向，90°值表示正東方向，180°值表示正南方向，270°值表示正西方向，程序可以通過course值來檢測用戶位置的移動方向。除此之外，還可以通過磁力計來獲取設備的真實方向。
提示：
地球是一個大磁場，磁力計的北極將會永遠真實地指向北方。
iOS系統通過heading屬性來獲取設備的真實方向。需要指出的是，並不是所有的iOS設備都支持heading屬性，從iPhone 3gs開始引入了磁力計，因此程序在獲取方向之前需要先測試該設備是否支持heading。如果定位管理器支持heading屬性，那麼CLLocationManager的headingAvailable屬性將會返回“YES”。使用CLLocationManager獲取設備方向與獲取移動距離的步驟基本相似，只是此時不是檢測位置移動，而是檢測方向改變。
使用CLLocationManager獲取設備方向的步驟如下。
創建CLLocationManager對象，該對象負責獲取定位相關信息。併爲該對象設置一些必要的屬性。
爲CLLocationManager指定delegate屬性，該屬性值必須是一個實現CLLocationManagerDelegate協議的對象。實現CLLocationManagerDelegate協議時可根據需要實現協議中特定的方法。
調用CLLocationManager的startUpdatingHeading方法獲取方向信息。獲取方向結束時，可調用stopUpdatingHeading方法結束獲取方向信息。
當設備的方向改變時，iOS系統將會自動激發CLLocationManager的delegate對象的locationManager:didUpdateHeading:方法，而程序可通過重寫該方法來獲取設備方向。
iOS允許爲檢測方向改變設置如下屬性。
CLLocationDegrees headingFilter：設置只有當設備方向的改變值超過該屬性值時才激發delegate的方法。
CLDeviceOrientation headingOrientation：設置設備當前方向。
監聽方向時返回的是一個CLHeading對象，該對象包含如下屬性。
magneticHeading：該屬性返回設備與磁北的相對方向。
trueHeading：該屬性返回設備與真北的相對方向。 提示：真北始終指向地理北極點；磁北則對應於隨時間變化的地球磁場北極。iOS系統使用一個計算後的偏移量（稱爲偏差）來確定這兩者之間的差異。
headingAccuracy：該屬性返回方向值的誤差範圍。
timestamp：該屬性返回方向值的生成時間。
x：獲取該設備在X方向上監聽得到的原始磁力值，該磁力值的強度單位是微特斯拉。
y：獲取該設備在Y方向上監聽得到的原始磁力值，該磁力值的強度單位是微特斯拉。
z：獲取該設備在Z方向上監聽得到的原始磁力值，該磁力值的強度單位是微特斯拉。
在啓用該功能的iOS設備上，即使用戶在Settings應用中關閉了定位更新，磁向更新仍然可以使用。此外，使用heading服務的應用不會提示用戶授權問題，因此磁向信息不會泄露用戶的隱私，應用程序可以隨便使用它。
需要說明的是，trueHeading屬性需要與位置探測功能一起使用，iOS系統需要設備的位置來計算確定真北所需要的偏差。偏差隨地理位置的變化而變化，比如北京的偏差不同於東京的偏差，也不同於新加坡和馬來西亞的偏差等。有一些地方根本不能使用磁力計進行讀數。
除此之外，在某些特殊位置例如有強磁、強電干擾的地方，磁力計可能無法使用。
實例：指南針此實例將會示範如何使用磁力計來獲取設備方向，然後根據設備方向來創建一個指南針應用。新建一個Single View Application，無須修改界面設計文件，直接在應用的視圖控制器類的實現部分創建界面，並讓應用中顯示方向的圖片隨着設備方向自動旋轉即可。
下面是該應用的視圖控制器類的實現部分代碼。
程序清單：codes/09/9.3/Compass/Compass/FKViewController.m
@interface FKViewController () <CLLocationManagerDelegate>
{
CALayer* znzLayer;
}
@property (nonatomic , strong)CLLocationManager *locationManager;
@end
@implementation FKViewController
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
// 如果磁力計可用，則開始監聽方向改變
if([CLLocationManager headingAvailable])
{
// 創建顯示方向的指南針圖片Layer
znzLayer = [[CALayer alloc] init];
NSInteger screenHeight = [UIScreen mainScreen].bounds.size.height;
NSInteger y = (screenHeight - 320) / 2;
znzLayer.frame = CGRectMake(0 , y , 320, 320);
// 設置znzLayer顯示的圖片
znzLayer.contents = (id)[[UIImage imageNamed:@"znz.png"] CGImage];
// 將znzLayer添加到系統的UIView中
[self.view.layer addSublayer:znzLayer];
// 創建CLLocationManager對象
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.delegate = self;
[self.locationManager startUpdatingHeading];
}
// 如果磁力計不可用，則使用UIAlertView顯示提示信息
else
{
// 使用警告框提醒用戶
[[[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"提醒"
message:@"您的設備不支持磁力計" delegate:self
cancelButtonTitle:@"確定" otherButtonTitles: nil]
show];
}
}
// 當成功獲取設備的方向值後激發該方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
// 將設備的方向角度換算成弧度
CGFloat headings = -1.0f * M_PI * newHeading.magneticHeading / 180.0f;
// 創建不斷改變CALayer的transform屬性的屬性動畫
CABasicAnimation* anim = [CABasicAnimation
animationWithKeyPath:@"transform"];
CATransform3D fromValue = znzLayer.transform;
// 設置動畫開始的屬性值
anim.fromValue = [NSValue valueWithCATransform3D: fromValue];
// 繞Z軸旋轉heading弧度的變換矩陣
CATransform3D toValue = CATransform3DMakeRotation(headings , 0 , 0 , 1);
// 設置動畫結束的屬性
anim.toValue = [NSValue valueWithCATransform3D: toValue];
anim.duration = 0.5;
anim.removedOnCompletion = YES;
// 設置動畫結束後znzLayer的變換矩陣
znzLayer.transform = toValue;
// 爲znzLayer添加動畫
[znzLayer addAnimation:anim forKey:nil];
}
-(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
return YES;
}
@end上面程序中的前兩行粗體字代碼用於爲CLLocationManager設置delegate屬性，接下來程序調用該對象的startUpdatingHeading方法開始監聽設備的方向改變——當設備的方向改變時，系統會自動激發CLLocationManager設置delegate的locationManager:didUpdateHeading:方法，程序的視圖控制器重寫了該方法，並在該方法中獲取設備方向，然後將圖片“反轉”相應的角度，從而讓圖片的北極總是指向真實的北極。
編譯、運行該應用（要在真機上測試該應用，因爲iOS模擬器不支持磁力計），將可以看到如圖9.5所示的效果。
————本文節選自《瘋狂ios講義（下）》
