一、裸機沒有除法和取模運算
針對ARM裸機環境，當除數是變量時，報錯:
undefined reference to `__aeabi_uidivmod'
undefined reference to `__aeabi_uidiv'ARM芯片沒有實現除法的硬件結構，因此是採用軟件去實現除法。編譯器支持軟浮點，軟浮點的實現是在libgcc.a中。
所以，程序鏈接時要加上libgcc.a這個靜態庫；
下面是友善工具鏈中libgcc.a的路徑
LIBPATH = -L /home/username/ubuntu/bin/4.9.3/lib/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3 -lgcc加上後又報了新的錯誤：
4.9.3/lib/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function `__aeabi_ldiv0':
/work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/libgcc/config/arm/lib1funcs.S:1331: undefined reference to `raise'解決undefined reference to `__aeabi_uidivmod’ 提供了一種解決方法；
還一種麻煩點的；
先將libgcc.a中的_dvmd_lnx.o提取出來；
ar x libgcc.a _dvmd_lnx.o查看_dvmd_lnx.o 的反彙編代碼；
arm-linux-objdump -S _dvmd_lnx.o
將BL raise 改成 NOP，機器碼是e1a00000;
然後將.o文件添加進libgcc.a
ar r libgcc.a _dvmd_lnx.o然後編譯鏈接，還是報上面的錯誤，我想應該是節表裏應該是有raise相關的信息，使用readelf命令打印；
我們要做的是將.rel.text段的信息刪掉，便試着將它的Size改成0；
將文件用十六進制編輯器打開，搜索98030000(小端)，這4個字節緊接着的就是08000000，表示Size，改成00，再打印節表信息；
沒有顯示.rel.text段，再添加進libgcc.a，編譯鏈接，成功；