Carsten Steger 機器視覺算法與應用3.9.2節中的一個問題

原創 ACandML 2018-09-14 23:17

3.9.2線陣攝像機的攝像機模型

清華大學出版社雙語版 265 頁

爲了得到點在xz平面下的時間 爲什麼用xc−tvy=0 得到？

這裏攝像機座標xc 爲米制長度單位，vy 單位爲每掃描一行經過多少米，我理解用他們相除能得到行數，這也是這裏時間的單位，行數也即是圖像座標下的像素。
可是我不理解爲什麼是xc …

好吧，其實應該爲yc 。原書有誤

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