BBB板支持從EMMC、SD卡和UART啓動，總結如下。
AM3358 啓動方式分爲從存儲器啓動和從外設啓動兩類，從存儲器啓動包括NOR Flash、NAND Flash、MMC和SPI-EEPROM四種存儲器啓動，從外設啓動包括以太網、USB和UART三種外設啓動，這些啓動方式的啓動順序可以通過配置SYSBOOT的管腳進行選擇，如下圖所示
上圖僅爲部分配置截圖，具體請參考文檔《AM335x and AMIC110 Sitara Processors Technocal Reference Manual》第26.1.6章 P5028-5033
具體到BBB板，其SYSBOOT引腳配置如下
上圖中DNI表示不用安裝(Don't need install)，也即對應的電阻沒有焊接，電路是斷開的，因此SYSBOOT[4:0]爲11100，按下復位開關 SYSBOOT[4:0]變爲11000.
對應的啓動方式爲
BBB板中MMC0接Micro SD卡，MMC1接eMMC,見下圖
所以正常情況下BBB板的啓動順序是MMC->μSD卡->UART0->USB0，按下復位鍵S2的啓動順序是SPI0->μSD卡->USB0->UART0
因此如果MMC中燒寫有UBOOT和內核，默認從MMC啓動，如果按下復位鍵S2則從μSD卡啓動，如果拔出SD卡並按下復位鍵，將從UART啓動。BBB的啓動配置不支持從以太網啓動