ROS-rviz自定義Panel

原創 taste_cyn 2018-09-19 06:23

教程：http://docs.ros.org/kinetic/api/rviz_plugin_tutorials/html/panel_plugin_tutorial.html
可以嵌到主窗口中，或者懸浮窗口。
教程源代碼在：這裏，路徑visualization_tutorials/rviz_plugin_tutorials/src

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