原创 ROS—rosparam從roslaunch中獲取參數
方法一. getParam 例：獲取rate，使用ros::NodeHandle。 .cpp文件中: ros::init(argc, argv, "path_show"); ros::NodeHandle n("~");
2020-06-16 06:19:04
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原创 《視覺SLAM十四講》第7講/第10講 代碼編譯g2o初始化出錯修改
我是從源碼編譯安裝的g2o，因此是新的版本，API接口變了。以下針對新版本的g2o修改。 1. 第７講 1.1 pose_estimation_3d3d.cpp片段 修改版本： // 初始化g2o typedef
2020-06-16 06:19:04
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原创 golang隨記——到處都是坑——其實是基礎細節
strconv: a := strconv.FormatFloat(10.010, 'f', -1, 64) 第三個參數<0，標書輸出最少的位數能代表該浮點數； 若>0則輸出相應的位數。 因此這裏，輸出：10.01
2020-06-16 06:19:04
原创 blender下使用conda環境 scipy numpy依賴衝突
在anaconda-navigator中手動創建的python3.5, 然後再用 conda install numpy conda instal scipy 安裝，兩個包的版本是自動適配環境的，並且用 conda search
2020-06-16 06:19:04
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原创 rotors_simulator
rotors_simulator項目：github地址. 我按照給的安裝教程，編譯不成功。就直接簡單粗暴用 catkin_make 了。 編譯時會提示缺少octomap_msgs. 安裝命令： $sudo apt-get i
2020-06-16 06:19:04
原创 python numpy的一些常用操作
一. np.array() 多種數據類型： datalist = np.array(datalist, dtype = object) 按某一列排序： datalist = datalist[ datalist[:,
2020-06-16 06:19:04
原创 boost heap - d_ary_heap 的自定義compare函數用法
heap最大堆最小堆 最大堆 根節點最大。 最小堆 根節點最小。 boost中默認是最大堆，因此最小堆需要在compare函數return中爲“>“。 示例代碼： #include <boost/heap/d_ary_heap.h
2020-06-16 06:19:04
原创 python KM算法
https://github.com/bmc/munkres http://software.clapper.org/munkres/
2020-06-16 06:19:04
原创 unbuffered and buffered channel in golang
心情記錄：最近因爲工作原因開始接觸golang，過年前掃了一遍。以前總是不那麼認真去記一些東西，總想着用的時候在去搜索查詢，但是這樣總是不熟練。 今年想努力向一個優秀的程序員/算法工程師靠攏，所以有空就記錄一下平時看到的技術點吧
2020-05-02 11:48:52
原创 conda環境 scipy numpy依賴衝突
在anaconda-navigator中手動創建的python3.5, 然後再用 conda install numpy conda instal scipy 安裝，兩個包的版本是自動適配環境的，並且用 conda search sc
2019-05-11 00:35:16
原创 clamp函數：區間限定函數
一般寫法： template<class T> T clamp(T x, T min, T max) { if (x > max) return max; if (x < min) return min; return
2018-12-23 21:47:26
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原创 python numpy array的一些常用操作
多種數據類型： datalist = np.array(datalist, dtype = object) 按某一列排序： datalist = datalist[ datalist[:, sort_axis].argsor
2018-11-21 06:29:45
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原创 ROS-rviz自定義Panel
教程：http://docs.ros.org/kinetic/api/rviz_plugin_tutorials/html/panel_plugin_tutorial.html 可以嵌到主窗口中，或者懸浮窗口。 教程源代碼在：這裏，路
2018-09-19 06:23:35
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原创 ROS—interactive Markers-可交互式Markers
rviz官網教程：這裏，其中3-5屬於交互式Markers的教程。 visualization_msgs。 Basic Controls ： interactiveMarkerServer:創建一個實例對象，將所有的Interacti
2018-09-19 06:23:35
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