rotors_simulator項目：github地址.
我按照給的安裝教程，編譯不成功。就直接簡單粗暴用 catkin_make 了。
編譯時會提示缺少octomap_msgs.
安裝命令：
$sudo apt-get install ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-mapping ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-rviz-plugins ros-kinetic-octomap-server