什麼是圖像？
定義爲二維函數f(x,y),其中，x,y是空間座標，f(x,y)是點（x,y）的幅值。
灰度圖像是一個二維灰度（或亮度）函數f(x,y)。
彩色圖像由三個（如RGB,HSV）二維灰度（或亮度）函數f(x,y)組成。
什麼是數字圖像？
1. 像素組成的二維排列，可以用矩陣表示。
2. 對於單色（灰度）圖像而言，每個像素的亮度用一個數值來表示，通常數值範圍在0到255之間，0表示黑、255表示白，其它值表示處於黑白之間的灰度。
3. 彩色圖像可以用紅、綠、藍三元組的二維矩陣來表示。
通常，三元組的每個數值也是在0到255之間，0表示相應的基色在該像素中沒有，而255則代表相應的基色在該像素中取得最大值。
數字圖像的像素表示
什麼是像素？
數字圖像由二維的元素組成，每一個元素具有一個特定的位置（x,y）和幅值f(x,y),這些元素就稱爲像素
圖像的採樣和量化
大多數傳感器的輸出是連續電壓波形
爲了產生一幅數字圖像，需要把連續的感知數據轉化爲數字形式
這包括兩種處理：取樣和量化
取樣：圖像空間座標的數字化
量化：圖像函數值（灰度值）的數字化
圖像採樣
空間座標(x,y)的數字化被稱爲圖像採樣
確定水平和垂直方向上的像素個數N、M
圖像的量化
函數取值的數字化被稱爲圖像的量化，如量化到256個灰度級
圖像的採樣和量化 非統一的圖像的採樣
在灰度級變化尖銳的區域，用細膩的採樣，在灰度級比較平滑的區域，用粗糙的採樣
非統一的圖像的量化
在邊界附近使用較少的灰度級。剩餘的灰度級可用於灰度級變化比較平滑的區域
避免或減少由於量化的太粗糙，在灰度級變化比較平滑的區域出現假輪廓的現象
數字圖像的表示
二維離散亮度函——f(x,y)
x，y說明圖像像素的空間座標
函數值f 代表了在點(x,y)處像素的灰度值
二維矩陣——A[m,n]
m , n說明圖像的寬和高。
矩陣元素a(i，j)的值，表示圖像在第i行，第j 列的像素的灰度值；i,j表示幾何位置