esp32隨筆-使用OpenOCD+SystemView進行Trace

環境

• 硬件 : ESP-WROVER-KIT
• 平臺 : Ubuntu18.04
• 參考資料： ESP-IDF Programming Guide

注意,根據硬件的不同，後面的部分存在一些差異，官方的ESP-WROVER-KIT調試起來方便一些，不用使用jlink等工具，這在剛開始不熟悉的時候比較方便。

第一步：安裝OpenOCD

參考：Docs » API Guides » JTAG Debugging » Set up OpenOCD for Linux

1. Espressif 使用的OpenOCD進行了一些修改，需要從它提供的網站克隆源碼進行編譯。需要注意本地存放的位置。

   cd ~/esp
   git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
   

   現在克隆的源碼應該存放在~/esp/openocd-esp32文件夾內。

2. 安裝依賴包如下：

   sudo apt-get install make
   sudo apt-get install libtool
   sudo apt-get install pkg-config
   sudo apt-get install autoconf
   sudo apt-get install automake
   sudo apt-get install texinfo
   sudo apt-get install libusb-1.0
   

3. 編譯OpenOCD
   一行一個

   cd ~/esp/openocd-esp32
   ./bootstrap
   ./configure
   make
   

第二步：連接硬件

ESP-WROVER-KIT不用連接jlink也可以，比較簡單，連上跳帽即可。

	ESP32 Pin	JTAG Signal
1	CHIP_PU	TRST_N
2	MTDO / GPIO15	TDO
3	MTDI / GPIO12	TDI
4	MTCK / GPIO13	TCK
5	MTMS / GPIO14	TMS

下圖是ESP-WROVER-KIT 連接方式

當ESP-WROVER-KIT連接到PC時，/dev/ttyUSB*是可以看到兩個串口的，其中序號低的用於JTAG，也就是OpenOCD使用的；另外一個序號高的是ESP32的串行接口，用於燒錄程序。

第三步：Permissions delegation （許可授權）

參考資料：OpenOCD‘README
linux知識匱乏，不太知道含義，總的來說是修改硬件（這兩個串口）的權限，讓一般用戶不用一直sudo來操作這兩個設備（O(∩_∩)O。。。）