矢量
1、矢量和標量乘法/除法
乘法：2（1,2,3）=（2,4,6）
除法：（1,2,3）/2=（0.5,1,1.5）
注意：對於乘法來說，位置可以互換；但對於除法來說，只能是矢量被標量除，否則沒有意義。
2、矢量的加法和除法
例子：（1,2,3）+（4,5,6）=（5,7,9）
3、矢量的模
模用 |v| 表示，如 |（1,2,3）|=(1²+2²+3²)½ （1/2是開根號的意思。其實也就是開平方再開根號）
4、單位矢量
指的是那些模爲1的矢量，也被稱爲 被歸一化的矢量
用^v=v / |v| ,v是任意非零矢量
例子：(3,-4) / |(3,-4)|=(0.6,-0.8) （分母取模，再做除法）
零矢量（0，0，0）不可被歸一化，因爲分母不能爲零
5、矢量的點積
矢量也可乘法，但和標量之間的乘法有很大不同
矢量的乘法有兩種：點積(內積)；叉積(外積)
公式一：a·b=(ax,ay,az)·(bx,by,bz)=axbx+ayby+azbz 例子：(1,2,3)·(0.5,4,2.5)=0.5+8+7.5=16
公式二：a·b=|a||b|cosθ （cosθ=鄰邊/斜邊）
點擊有什麼意義呢？其中最重要的一個是投影
6、矢量的叉積
叉積，也叫外積
與點積不同的是，矢量叉積的結果仍是一個矢量
公式：
看起來很複雜，其實是有規律的，如下圖，先從中間開始，再從右邊，最後左邊
注意點：
叉積不滿足交換律，即a×b≠b×a。實際上叉積滿足反交換律。即a×b=-(b×a)
用途：計算垂直於一個平面、三角形的矢量。還可用於判斷三角面片的朝向