S5P4418裸機開發（十三）：GIC

GIC系列文章：

• arm GIC介紹之一
• arm GIC介紹之二
  
  GIC由Distributor和CPU interface組成；
  Group0，Secure accesses，FIQ驅動
  Group1，Non-secure accesses，IRQ驅動
  VIC和GIC：VIC可以用傳統單片機中斷的思維去理解，GIC應該從Linux系統的角度去考慮。
  VIC中外設的中斷號n 對應到GIC中是 32 + n，GIC中SGI(ID0-ID15)，PPI(ID16-ID31)，SPI(ID16~ID1019)。

S5P4418的芯片手冊只說明了通過VIC配置中斷，嘗試着通過GIC來配置中斷一直沒成功。但是使用VIC必須失能GIC，CPU纔會響應VIC的中斷。
另外A的GIC好像是PL390。GICv1。

手冊中提示參考文檔 Cortex A9 MP Core Technical Reference Manual

• GICD相關寄存器（Distributor）
  

• GICC相關寄存器（CPU interface）
  

• 這裏還有一個命名的問題
  

• ARM® Generic Interrupt Controller Architecture Specification 中有對各寄存器詳細描述

繞過GIC，GICC_CTLR[0] = 0

GICC_CTLR寄存器地址偏移爲0x00，而基值在PERIPHBASE[31:13]中。



通過協處理器CP15 c15來獲取基值。
Cortex-A9 Technical Reference Manual 中有具體說明。

MRC指令格式：
MCR{<cond>} <p>，< opcode_1>，<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode_2>}

	u32 periphbase;

    __asm__(
        "MRC p15, 4, %0, c15, c0, 0\n"
        :"=r"(periphbase)
    );
    printf("PERIPHBASE:%x\r\n", periphbase);

這樣就獲取到基值了0xF0000000

#define PERIPHBASE              0xF0000000      // "MRC p15, 4, %0, c15, c0, 0\n"
#define GICC_ADDR               (PERIPHBASE + 0x0100)
#define GICD_ADDR               (PERIPHBASE + 0x1000)

#define GICC_CTLR			    __REG(GICC_ADDR + 0x00)