新項目需要進行點雲數據處理，在WIN10環境安裝了VS2015和PCL1.8點雲庫，原先嚐試編譯源碼安裝，過程中出現許多問題，間隔好久都難以解決。之後使用安裝包安裝，親測可用。
安裝過程主要包括：一、安裝VS2015；二、PCL1.8點雲庫安裝；三、環境變量配置，這幾部分。配置完成後重啓計算機即可。
一、VS2015安裝。
這裏安裝了VS2015社區版，具體過程不贅述，下載鏈接：https://www.jb51.net/softs/535853.html
PS:以上鍊接下載到的VS可能沒有我們創建C++WIN32控制檯應用程序的必需組件，在新建項目中安裝通用windows平臺工具即可，如下圖所示。
二、PCL1.8點雲庫安裝。
下載PCL1.8安裝文件和與之對應的PDB文件，下載鏈接：http://unanancyowen.com/en/pcl18/
安裝PCL1.8（本機選擇vs2015 win32版本）選擇合適路徑（本機安裝至D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0）。在GUI界面上直接安裝，安裝文件會自動安裝PCL需要的庫eigen.flann.boost.openni.vtk.qhull。
下載pdb文件包，解壓後將所有文件放至PCL主目錄bin文件夾（D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\bin）下。
三、環境變量設置。
添加系統變量PCL_ROOT，值爲PCL主目錄路徑。
編輯系統變量Path，添加%PCL_ROOT%\bin; %OPENNI2_REDIST%。
重啓系統後即可在VS2015上運行需要調用PCL庫的相關程序。