Python-opencv 筆記6 – 輪廓（Contours）
1、查找輪廓 findContours
函數原型
image, contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])
參數：
- image：8位單通道二值圖，如果爲灰度圖非0值爲1
- mode：輪廓的檢索模式
- cv2.RETR_EXTERNAL：表示只檢測外輪廓
- cv2.RETR_LIST：檢測的輪廓不建立等級關係
- cv2.RETR_CCOMP：建立兩個等級的輪廓，上面的一層爲外邊界，裏面的一層爲內孔的邊界信息。如果內孔內還有一個連通物體，這個物體的邊界也在頂層
- cv2.RETR_TREE：建立一個等級樹結構的輪廓
- method：輪廓的近似辦法
- cv2.CHAIN_APPROX_NONE：存儲所有的輪廓點，相鄰的兩個點的像素位置差不超過1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））== 1
- cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點座標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
- cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
返回值：
- image：被處理的圖片，正常沒用
- contours：numpy的ndarray，每個元素都是圖像中的一個輪廓，每個元素包括多個點
- hierarchy：numpy的ndarray，元素個數和輪廓個數相同，輪廓 contours[i] 對應於hierarchy[i]，每個 hierarchy 元素包括四個元素 hierarchy[i][0] ~ hierarchy[i][3]，分別表示後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，則該值爲負數。
# 實例
img = cv2.imread('1.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
_, contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
2、繪製輪廓 findContours
函數原型
cv.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]])
參數：
- image：輸入圖像
- contours：輪廓，一個輪廓2個點的維數爲（1,1,2,1,2）
- contourIdx：繪製contours中的哪條輪廓，如果是-1，則繪製其中的所有輪廓
- color：繪製的輪廓的顏色
- thickness：輪廓線的寬度，如果是 -1（cv2.FILLED），則爲填充模式
# 實例
cv2.drawContours(img,contours,-1,(0,0,255),3)
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)