查看opencv函数源码
在学习使用opencv时，有时需要我们找到opencv自带函数的源码来阅读学习，然而使用大多数IDE并不能跳转到函数的定义，当然网上有很多使用cmake的方法来配置IDE，对于cmake还未入门的新手难度较大，所以本博客提供一种比较简单操作略微复杂的方法。
步骤：
本次以找到opencv中solvePnPRansac 函数源码为例
1.使用IDE跳转到函数声明的地方
由图可以看出该函数的声明在calib3d.hpp文件下，一般比较规范的项目都是声明和包含写在functionName.h（functionName.hpp）文件中，那么相应的函数定义会在 functionName.cpp文件中。
2.在opencv的源码中寻找
下载的opencv源码压缩包解压后的文件夹一般如下图所示：
3.进入该文件夹之后，搜索calib3d.cpp，如图：
打开calib3d.cpp(没错，所需要找到的函数solvePnPRansac就是在这个文件里定义的)
4. 在上一步骤的文件里搜索函数名
至此就能搜到所找函数的源码了。（搜索关键字快捷键: ctrl + F）如图：
总结：
入门级别的找源码方法。