本章繼i.MX6UL開發板的Linux應用開發（一），介紹MYD-Y6ULX開發板底板外圍硬件設備應用例程的使用。
使用前，需要先安裝Yocto提供的SDK工具鏈，再編譯所有例程代碼，並拷貝至開發板目錄下。
硬件：米爾i.MX6UL開發板MYD-Y6ULX
簡介：MYD-Y6ULX開發板（i.MX6UL開發板）由MYC-Y6ULX核心板和底板組成，基於NXP i.MX6UL處理器或i.MX6ULL處理器可選，MYD-Y6ULX開發板（i.MX6ULL開發板）提供豐富外設硬件，板載了Mini PCIE接口（用於4G模塊）及SIM卡槽、WIFI芯片及天線接口、雙百兆網口、LCD液晶接口、音頻接口、帶隔離的CAN,RS485,RS232等。
部署開發環境：開發前需要PC安裝好Linux操作系統，推薦使用Ubuntu 16.04 64bit發行版，連接網線並配置好網絡，後續操作需要連接互聯網安裝或下載相關軟件包。
正文：
RS485 測試
注意：本例程需要在MYS-6ULX-IOT或MYS-6ULX-IND上安裝MYB-6ULX擴展
板，同時使用支持MYB-6ULX的dtb文件啓動Linux系統
本例程演示如何使用 Linux Serial API編程，使用MYB-6ULX擴展板上的
RS485接口，實現數據發送和接收，詳細請參考源碼。
硬件連接
MYB-6ULX擴展板上有一個RS485接口(J9)，可以將A，B信號線與另外的
RS485設備相連接。或者是USB轉RS485的轉換器設備。
軟件測試
將編譯出來的可執行程序拷貝至MYS-6ULX開發板系統內。MYS-6ULX作爲發
送端執行以下命令，另外一端的設備可以接數據。
./rs485_write -d /dev/ttymxc2 -b 4800 -e 1
SEND[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
SEND[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
SEND[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
SEND[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
MYS-6ULX作爲接收端：
./rs485_read -d /dev/ttymxc2 -b 4800 -e 1
RECV[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
RECV[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
RECV[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
RECV[20]: 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0a 0x0b 0x
0c 0x0d 0x0e 0x0f 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14
CAN Bus 測試
注意：本例程需要在MYS-6ULX-IOT或MYS-6ULX-IND上安裝MYB-6ULX擴展
板，同時使用支持MYB-6ULX的dtb文件啓動Linux系統
本例程演示使用Linux socket CAN API，使用MYB-6ULX擴展板上的CAN總線
接口發送和接收數據。將can_send和can_receive拷貝至開發板。執行以下步
驟:
硬件連接
MYB-6ULX開發板有一個CAN總線接口(J11)，將H，L信號線與另外的CAN通訊
設備或USB CAN轉換器相連接。
軟件測試
配置開發板上CAN0通信波特率都設置爲 50kbps，並使能CAN0設備
Linux上可以使用兩種工具來配置CAN設備，canconfig和ip，MYS-6ULX附帶的
系統默認使用ip命令。 canconfig命令配置：
canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling on
canconfig can0 start
ip命令配置
ip link set can0 type can bitrate 50000 triple-sampling on
ifconfig can0 up
CAN收發測試可以使用系統附帶的cansend、candump命令，也可以使用資源
包中CAN收發例程。
MYB-6ULX擴展板作爲發送端：
使用cansend發送數據到CAN總線：
cansend can0 100#01.02.03.04.05.06.07.08
can_send例程運行後會一直髮送數據，直到ctrl + c結束。
./can_send -d can0 -i 100 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
MYB-6ULX擴展板作爲接收端：
使用candump接收CAN數據：
candump can0
can0 100 [8] 01 02 03 04 05 06 07 08
can_receive例程接收來自CAN總線的數據：
can0 0x100 [8] 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
can0 0x100 [8] 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
can0 0x100 [8] 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
can0 0x100 [8] 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
Audio 測試
注意：本例程需要在MYS-6ULX-IOT或MYS-6ULX-IND上安裝MYB-6ULX擴展
板，同時使用支持MYB-6ULX的dtb文件啓動Linux系統
硬件連接
本例程演示使用Linux系統中的arecord/aplay命令對音頻接口錄音和放音。需
要使用兩頭3.5mm的音頻AUX線，從電腦音頻輸出孔和開發板的LINE IN(J7)
接口連接，HEADERPHONE(J5)連接耳機。
軟件操作
在電腦中播放音頻文件，執行arecord命令會先將LINE IN中的音頻錄製並保存
爲test.wav文件。運行一分鐘後再按ctrl + c來停止。
arecord -f cd test.wav
執行aplay命令來播放上面錄製好的音頻文件。
aplay test.wav
Camera 測試
注意：本次測試需要在MYS-6ULX-IOT或MYS-6ULX-IND上安裝MYB-6ULX擴展
板和MY-CAM011B，同時使用支持MYB-6ULX的dtb文件啓動Linux系統
MYB-6ULX擴展板上提供一個並行Camera接口(J10)，可以連接MY-CAM011B
型號的Camera模塊，模塊之間使用FPC線連接。由於信號序列影響，請勿直
接將其它型號的Camera的模塊插入，否則會引起模塊或開發板的損壞。
本例程演示使用一款開源的視頻流軟件uvc_stream，可以將Camera設備捕捉
的數據顯示在web頁面。
硬件連接
使用FPC數據線將MYB-CAM011B模塊和MYB-6ULX板上的J10接口相連接。
軟件操作
uvc_stream是通過的網絡傳輸數據，需要先設置好MYS-6ULX板的以太網IP地
址，對應系統中的eth1設備。Linux系統中的MY-CAM011B模塊的設備，可通
通過v4l2-ctl命令來查詢到，輸出信息的i.MX6S_CSI表示Camera控制器，對
應設備是/dev/video1。uvc_stream參數中’-y’是使用yuyv方式，’-P’後面是設
置web界面的登錄密碼，用戶名默認爲uvc_user。’-r’是指定分辨率，當前僅
支持800x600。可以用ctrl + c來停止。
ifconfig eth1 192.168.1.42
v4l2-ctl --list-devices
i.MX6S_CSI (platform:21c4000.csi):
/dev/video1
pxp (pxp_v4l2):
/dev/video0
./uvc_stream -d /dev/video1 -y -P 123456 -r 800x600
uvc_stream提供兩種web功能，snapshot和streaming。snapshot的請求URL
是snapshot.jpeg，streaming的請求URL是stream.mjpeg。 PC和開發板在同
一網絡內時，打開流覽器，輸入地
址
http://192.168.1.42:8080/stream.mjpeg
，可以看到有登錄框，輸入用戶
名爲uvc_user，密碼爲123456，就可以看到從MY-CAM011B實時採集到的圖
像了。
WiFi 測試
注意：本例程適用於MYS-6ULX-IOT開發板
MYS-6ULX-IOT開發板的背面提供一個WiFi模塊(U13)，支持Client和AP模式，
本節分別測試兩種場景下的使用方法。
硬件連接
將附帶I-PEX接口的天線安裝在開發板的J10位置。
Client模式
Client模式是用於將WiFi模塊作爲客戶訪問設備，主動連接於路由器或其它提
供無線熱點的設備。
系統中已經加入WiFi模塊的驅動，啓動後會自動加載相應驅動，可以使用
lsmod命令來確認。驅動加載成功後會出現對應的wlan0網絡設備，使用
ifconfig命令來確認。
lsmod
Module Size Used by
8188eu 758318 0
ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr a0:2c:36:60:ee:e0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:3388 errors:0 dropped:10 overruns:0 frame:0
TX packets:37 errors:0 dropped:3 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:395459 (386.1 KiB) TX bytes:6074 (5.9 KiB)
下面使用wpa_passphrase生成對應WiFi熱點SSID的密碼，然後由
wpa_supplicant命令實現WiFi模塊與WiFi熱點的連接。
wpa_passphrase "MYiRTech" >> wifi.conf
12345678
cat wifi.conf
# reading passphrase from stdin
network={
ssid="MYiRTech"
#psk="12345678"
psk=b96d9a5de2d9480ad5f987857e20216b47a0c4bf43397825ba909438bc5
WiFi測試
2aaff
}
wpa_supplicant -D wext -B -i wlan0 -c wifi.conf
Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device
R8188EU: Firmware Version 11, SubVersion 1, Signature 0x88e1
MAC Address = a0:2c:36:60:ee:e0
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready
ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted
R8188EU: INFO indicate disassoc
連接成功後，使用udhcpc獲取IP地址後，就可以使用了。
udhcpc -b -i wlan0 -R
ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr a0:2c:36:60:ee:e0
inet addr:192.168.1.211 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.25
5.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:5577 errors:0 dropped:15 overruns:0 frame:0
TX packets:46 errors:0 dropped:3 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:651690 (636.4 KiB) TX bytes:7472 (7.2 KiB)
AP模式
AP模式是由軟件和硬件同時支持纔可以實現，MYS-6ULX-IOT板上的WiFi模塊
可以支持AP模式。軟件上使用Hostapd來實現熱點配置功能。
編譯Hostapd
資源包中有提供hostapd的源碼，同時提供的鏡像中也有安裝hostapd軟件。
tar xvf RTL8188-hostapd-2.0.tar.gz
cd RTL8188-hostapd-2.0/hostapd
make
mkdir ~/hostapd-armhf
make install DESTDIR=~/hostapd-armhf
這裏把hostapd安裝在了"~/hostapd-armhf"位置，可以使用NFS或sdcard將其
複製到開發板上。可以使用"-v"檢查版本信息。
hostapd -v
hostapd v0.8.x_rtw_r7475.20130812_beta
User space daemon for IEEE 802.11 AP management,
IEEE 802.1X/WPA/WPA2/EAP/RADIUS Authenticator
Copyright (c) 2002-2011, Jouni Malinen <[email protected]> and contributors
配置Hostapd
hostapd的配置文件是"/etc/hostapd/hostapd.conf"，用於配置SSID和熱點
的密碼。"ssid"參數是WiFi熱點的名稱，"pass_passphrase"是WiFi熱點的密
碼。
cat /etc/hostapd/hostapd.conf
# Basic configuration
interface=wlan0
ssid=myir-test
channel=1
#bridge=br0
# WPA and WPA2 configuration
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
wpa=3
wpa_passphrase=12345678
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP
# Hardware configuration
driver=rtl871xdrv
ieee80211n=1
hw_mode=g
device_name=RTL8192CU
manufacturer=Realtek
Hostapd以daemon方式運行，命令如下：
ifconfig wlan0 up
hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf -B
Hostapd只是提供AP的功能，還需要有DHCP服務纔可以給連接到WiFi網絡的
設備分配IP地址。udhcpd命令實現了簡單的DHCP服務器功能。首先將下面的
配置寫入/etc/udhcpd.conf文件，若沒有請先創建該文件。
# The start and end of the IP lease block
start 192.168.2.20 #default: 192.168.0.20
end 192.168.2.254 #default: 192.168.0.254
# The interface that udhcpd will use
interface wlan0 #default: eth0
# The maximim number of leases (includes addressesd reserved
# by OFFER's, DECLINE's, and ARP conficts
#max_leases 254 #default: 254
# If remaining is true (default), udhcpd will store the time
# remaining for each lease in the udhcpd leases file. This is
# for embedded systems that cannot keep time between reboots.
# If you set remaining to no, the absolute time that the lease
# expires at will be stored in the dhcpd.leases file.
#remaining yes #default: yes
# The time period at which udhcpd will write out a dhcpd.leases
# file. If this is 0, udhcpd will never automatically write a
# lease file. (specified in seconds)
#auto_time 7200 #default: 7200 (2 hours)
# The amount of time that an IP will be reserved (leased) for if a
# DHCP decline message is received (seconds).
#decline_time 3600 #default: 3600 (1 hour)
# The amount of time that an IP will be reserved (leased) for if an
# ARP conflct occurs. (seconds
#conflict_time 3600 #default: 3600 (1 hour)
# How long an offered address is reserved (leased) in seconds
#offer_time 60 #default: 60 (1 minute)
# If a lease to be given is below this value, the full lease time i
s
# instead used (seconds).
#min_lease 60 #defult: 60
4.12 WiFi測試
54
# The location of the leases file
#lease_file /var/lib/misc/udhcpd.leases #defualt: /var/lib/mi
sc/udhcpd.leases
# The location of the pid file
#pidfile /var/run/udhcpd.pid #default: /var/run/udhcpd.pid
# Everytime udhcpd writes a leases file, the below script will be c
alled.
# Useful for writing the lease file to flash every few hours.
#notify_file #default: (no script)
#notify_file dumpleases # <--- usefull for debugging
# The following are bootp specific options, setable by udhcpd.
#siaddr 192.168.0.22 #default: 0.0.0.0
#sname zorak #default: (none)
#boot_file /var/nfs_root #default: (none)
# The remainer of options are DHCP options and can be specifed with
the
# keyword 'opt' or 'option'. If an option can take multiple items,
such
# as the dns option, they can be listed on the same line, or multip
le
# lines. The only option with a default is 'lease'.
#Examles
opt dns 192.168.2.1
option subnet 255.255.255.0
opt router 192.168.2.1
#opt wins 192.168.10.10
#option dns 129.219.13.81 # appened to above DNS servers f
or a total of 3
option domain local
option lease 864000 # 10 days of seconds
然後將wlan0作爲路由，運行udhcpd服務：
ifconfig wlan0 192.168.2.1
udhcpd -fS /etc/udhcpd.conf
使用手機或其他WiFi設備連接"myir-test"熱點後，即可分配到正確的IP地址。
此章結束，下一章將繼續介紹i.MX6UL開發板的Linux應用開發（三）