uuid是通用唯一標識碼的意思,保證同一時空同一時空中所有機器標識唯一(百度這樣說的)
下面總結下nrf52832怎麼添加uuid.
可以做一下分類
- 添加藍牙技術聯盟定義的uuid
- 添加自定義的uuid
這2類又各可以分成下面2個
- 添加服務的uuid
- 添加特性的uuid
在總結之前先看下nordic提供的關於uuid的2個結構體
typedef struct
{
uint8_t uuid128[16]; /**< Little-Endian UUID bytes. */
} ble_uuid128_t;
typedef struct
{
uint16_t uuid; /**< 16-bit UUID value or octets 12-13 of 128-bit UUID. */
uint8_t type; /**< UUID type, see @ref BLE_UUID_TYPES. If type is @ref BLE_UUID_TYPE_UNKNOWN, the value of uuid is undefined. */
} ble_uuid_t;
ble_uuid128_t 是定義128bit(16字節)uuid的結構體,採用小端模式
ble_uuid_t 是定義16bit(2字節)uuid的結構體,還用一個type元素標識是那種類型的uuid,type可以取以下值,
#define BLE_UUID_TYPE_UNKNOWN 0x00 /**< Invalid UUID type. */
#define BLE_UUID_TYPE_BLE 0x01 /**< Bluetooth SIG UUID (16-bit). */
#define BLE_UUID_TYPE_VENDOR_BEGIN 0x02 /**< Vendor UUID types start at this index (128-bit). */
1.添加藍牙技術聯盟定義的uuid
比如心電的例子中
a.添加服務的uuid
心電服務是SIG定義好的服務,所以添加SIG定義uuid
- 定義16bit uuid
ble_uuid_t ble_uuid;
- 對結構體賦值
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE);
這個宏展開如下
#define BLE_UUID_BLE_ASSIGN(instance, value) do {\
instance.type = BLE_UUID_TYPE_BLE; \
instance.uuid = value;} while(0)
就是把結構體裏的type賦值成BLE_UUID_TYPE_BLE (SIG),16bit uuid賦值成BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE
- 調用添加服務申明的api,把uuid添加到屬性表中
err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
&ble_uuid,
&p_hrs->service_handle);
BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY 標識該申明的服務是首要服務
&ble_uuid 就是16bit uuid 結構體地址
&p_hrs->service_handle 是這個申明服務的操作句柄
b.添加特性的uuid
- 定義16bit uuid
ble_uuid_t ble_uuid;
- 對結構體賦值
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT_CHAR);
就是把結構體裏的type賦值成BLE_UUID_TYPE_BLE (SIG),16bit uuid賦值成BLE_UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT_CHAR
- 調用添加特性申明的api,把uuid添加到屬性表中
//屬性值
memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));
attr_char_value.p_uuid = &ble_uuid;
attr_char_value.p_attr_md = &attr_md;
attr_char_value.init_len = hrm_encode(p_hrs, INITIAL_VALUE_HRM, encoded_initial_hrm);
attr_char_value.init_offs = 0;
attr_char_value.max_len = MAX_HRM_LEN;
attr_char_value.p_value = NULL;//encoded_initial_hrm;
return sd_ble_gatts_characteristic_add(p_hrs->service_handle,
&char_md,
&attr_char_value,
&p_hrs->hrm_handles);
p_hrs->service_handle 是這個特性所屬服務的句柄
&char_md 是特性標識符結構體地址
&attr_char_value 是特性值結構體地址,其中attr_char_value.p_uuid就是指向ble_uuid(16bit uuid)的地址
&p_hrs->hrm_handles 是這個特性的句柄
2.添加自定義的uuid
藍牙串口的例子就是自定義的uuid
a.添加服務的uuid
- 定義128bit uuid
#define NUS_BASE_UUID {{0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}}
/**< Used vendor specific UUID. */
ble_uuid128_t nus_base_uuid = NUS_BASE_UUID;
這裏定義的同時賦值了,注意是小端字節序
- 把基礎uuid添加進協議棧
err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &p_nus->uuid_type);
&p_nus->uuid_type 會返回添加進去的uuid類型
- 調用添加服務申明的api,把uuid添加到屬性表中
這裏還要用定義16bit uuid 用於服務申明api的入口參數
ble_uuid.type = p_nus->uuid_type; //類型
ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_SERVICE;//服務的uuid
// Add the service.
err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
&ble_uuid,
&p_nus->service_handle);
a.添加特性的uuid
和前面特性uuid添加一樣,如下
//1.定義16bit uuid結構體
ble_uuid_t ble_uuid;
//2.賦值
ble_uuid.type = p_nus->uuid_type;
ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC;
//3.特性申明
memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));
attr_char_value.p_uuid = &ble_uuid;
attr_char_value.p_attr_md = &attr_md;
attr_char_value.init_len = sizeof(uint8_t);
attr_char_value.init_offs = 0;
attr_char_value.max_len = BLE_NUS_MAX_RX_CHAR_LEN;
return sd_ble_gatts_characteristic_add(p_nus->service_handle,
&char_md,
&attr_char_value,
&p_nus->rx_handles);
總結下,
- 官方的uuid就是定義16bit uuid結構體,賦值uuid類型和uuid值,是服務的uuid就調用服務申明api,是特性uuid就調用特性申明api
- 自定義uuid就要先定義128bit uuid結構體,調用
sd_ble_uuid_vs_add
把基礎uuid添加進協議棧中並獲得uuid類型,然後再定義16bit uuid結構體,賦值uuid類型和uuid值,是服務的uuid就調用服務申明api,是特性uuid就調用特性申明api
還有不管是官方還是自定義的uuid都不要忘了在廣播初始化時添加uuid列表,不然手機掃描的話掃描不出uuid信息
m_adv_uuids是一個結構體數組