FreeRTOS臨界段保護

臨界段保護場合

FreeRTOS中臨界段保護有2種場合，中斷和非中斷，通過關中斷（或者關部分中斷）來實現臨界保護。

非中斷場合

task.h中

#define taskENTER_CRITICAL()		portENTER_CRITICAL()
#define taskEXIT_CRITICAL()			portEXIT_CRITICAL()

portmacro.h中

#define portENTER_CRITICAL()					vPortEnterCritical()
#define portEXIT_CRITICAL()						vPortExitCritical()

port.c中

//這個值用來記錄中斷嵌套次數，在調度器啓動時會被重新初始化爲0
//vTaskStartScheduler()->xPortStartScheduler()->uxCriticalNesting = 0。
static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;
void vPortEnterCritical( void )
{
	portDISABLE_INTERRUPTS();//關中斷
	uxCriticalNesting++;
	__dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );
	__isb( portSY_FULL_READ_WRITE );

	if( uxCriticalNesting == 1 )
	{
		configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );
	}
}
void vPortExitCritical( void )
{
	configASSERT( uxCriticalNesting );
	uxCriticalNesting--;
	if( uxCriticalNesting == 0 ) //沒有嵌套的話就可以開中斷了
	{
		portENABLE_INTERRUPTS();
	}
}

portmacro.h中

#define portDISABLE_INTERRUPTS()		ulPortSetInterruptMask()
#define portENABLE_INTERRUPTS()			vPortClearInterruptMask( 0 )

port.c中

__asm uint32_t ulPortSetInterruptMask( void )
{
	PRESERVE8

	mrs r0, basepri  //r0作爲函數返回值
	mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
	msr basepri, r1
	bx r14
}
/*-----------------------------------------------------------*/

__asm void vPortClearInterruptMask( uint32_t ulNewMask )
{
	PRESERVE8

	msr basepri, r0
	bx r14
}

中斷場合

task.h

#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
#define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )

portmacro.h中
下面這2個函數在前面的port.c中已經實現，只是這裏形參是x而不是0

#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()		ulPortSetInterruptMask()
#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)	vPortClearInterruptMask(x)

使用例子