本篇文章主要描述瞭如何通過I2C總線連接一個簡單的GPS模塊。使用的控制器是ATtiny841：
簡介
將GPS納入到項目中是一項非常艱鉅的任務。首先，您必須正確解析您使用的GPS模塊返回的NMEA語句，然後如果您使用接收到的經度和緯度進行任何計算，則需要將浮點GPS庫結合到例程中來執行計算。
如果您需要處理一些任何其他重要的事情，GPS處理任務可能會干擾您的其他任務。將GPS處理作爲單獨的I2C模塊解決了這個問題。
我最初設計這個是爲運行我的Lisp解釋器uLisp的電路板提供GPS支持，但它對於您希望通過簡單的I2C接口訪問GPS數據的任何其他應用程序都很有用。
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