步進電機是一種無刷直流電機，可以分步旋轉，是許多精密運動控制應用的最佳選擇。此外，步進電機適用於定位、速度控制和低速需要大扭矩的應用。
在之前的MATLAB教程中，我們已經介紹瞭如何使用MATLAB來控制直流電機、伺服電機和家用電器。今天我們將學習如何使用MATALB和Arduino開發板控制步進電機。如果您是MATLAB的新手，那麼建議您先學習使用MATLAB開始簡單的LED閃爍程序。
步進電機的工作模式
在開始步進電機的相關代碼之前，您應該瞭解步進電機的工作或旋轉概念。由於步進模式的定子由不同的線圈對構成，因此每個線圈對可以以許多不同的方法激勵，這使得模式能夠以許多不同的模式驅動。以下是相對寬泛的分類：
● 全步模式（Full Step）
在全步激勵模式下，我們可以以最小的匝數（步長）實現完整的360°旋轉。但這會導致慣性減小，旋轉也不會平滑。在全步激勵中還有兩個分類，它們是一個相位接通方波步進和兩個相位接通方波步進模式。
- 一個相位步進或波形步進：在此模式下，只有電機的一個端子（相位）將在任何給定時間通電。這具有較少的步數，因此可以實現完整的360°旋轉。由於步數較少，因此該方法消耗的電流也非常低。
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