在本篇文章中，我們將學習如何使用Arduino開發板製作一個簡易的機械臂（Robot Arm），可以使用定製的Android應用程序進行無線控制和編程。我將向您展示製作的整個過程，從設計和3D打印機器人部件，到連接電子元件和編程Arduino，以及開發我們自己的Android應用程序來控制機械臂。
簡介
使用應用程序中的滑塊，我們可以手動控制機械臂的每個伺服或軸的運動。使用“保存”按鈕，我們可以記錄每個位置或步驟，然後機器人手臂可以自動運行並重復這些步驟。使用同一個按鈕，我們可以暫停自動操作以及重置或刪除所有步驟，以便我們可以記錄新的步驟。
Arduino機械臂的3D模型
首先，我使用Solidworks 3D建模軟件設計了機械臂的模型。機械臂有5個自由度。
對於前面的3個軸：腰部、肩部和肘部，使用的是MG996R伺服電機，而另外2個軸，腕部滾動和腕部間距，以及夾具我使用了較小的SG90微型伺服電機。
3D打印機械臂
我使用的3D打印機型號是Creality CR-10，通過這個設備，我3D打印了Arduino機械臂的所有部件。
在這裏，我想向Banggood.com致謝，爲我提供這款超棒的3D打印機。 Creality CR-10的打印質量令人驚歎，其價格也非常出色，它的預裝配率接近90％。
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