在本篇文章中，我們將學習到如何使用Arduino開發板控制直流電機。我們將看看控制直流電機的一些基本技術，然後列舉兩個例子，通過例子我們將學習到如何使用L298N驅動器和Arduino開發板控制直流電機。我們可以通過簡單地控制電機的輸入電壓來控制直流電機的速度，最常用的方法是使用PWM信號。
PWM直流電機控制
PWM或脈衝寬度調製技術允許我們通過快速打開和關閉電源來調整流向電子設備的電壓的平均值。平均電壓取決於佔空比，或信號開啓的時間量與信號在單個時間段內關閉的時間量之間的關係。
因此，根據電機的大小，我們可以簡單地將Arduino開發板的PWM輸出連接到晶體管的基極或MOSFET的柵極，並通過控制PWM輸出來控制電機的速度。低功率Arduino的PWM信號接通和斷開MOSFET的柵極，通過該柵極驅動大功率電機。
注意：Arduino GND和電機電源GND應連接在一起。
H橋直流電機控制
另一方面，爲了控制旋轉方向，我們只需要反轉通過電機的電流方向，最常用的方法是使用H橋。 H橋電路包含四個開關元件、晶體管或MOSFET，電機位於中心，形成類似H的配置。通過同時激活兩個特定開關，我們可以改變電流的方向，從而改變電機的旋轉方向。
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