序言（廢話）：
由於本人還是比較偏重於先說明原理在說明實際操作步驟，要知其然更要知其所以然，如下圖所示：
傳統的linux系統中的程序基本都依賴於glibc（至於什麼是glibc可以百度去），而右邊AOSP(Android Open-Source Project)的程序基本都是依賴於Bionic（由谷歌公司開發類庫，用來替代glibc）。這就決定了要想移植linux上的程序到android上就必須解決這個依賴的類庫不同的問題。
一般情況下，有兩種方法。
一個就是將程序靜態編譯，將程序中所有需要的庫全部編譯進可執行文件中。這樣程序在android中運行就不需要鏈接任何動態庫了。但是帶來一個非常大的弊端就是這個程序會非常大，資源利用會非常低下。一個簡單的helloWorld！都可以達到好幾百k！
另一個就是用ld-llinux.so.3來替代android系統中/system/bin/linker來作爲鏈接器進行動態鏈接，當然這就需要將相應的動態庫也拷貝到android中（個人理解，如果表述不夠準確請指正）。這樣就可以進行動態鏈接，並且正常運行了。
靜態編譯方法：
首先我們以移植一個helloworld程序作爲例子。
#include<stdio.h>
void main()
{
printf("HelloWorld!\n");
}
輸入命令進行靜態編譯：arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -static -o hello.out
然後利用adb push 將helllo.out放進android設備的/system/bin目錄中，
用chmod 755 /system/bin/hello.out 更改其爲執行權限。
輸入： hello.out 即可看到屏幕上輸出HelloWorld!
如上說所一樣，這個hello.out程序有近650k，而且其使用的代碼不可重用。
動態鏈接方法：
動態鏈接依舊按照上述helloworld程序作爲例子。
編譯命令爲：arm-none-linux-gnueabi-gcchello.c -ohello.out -Wl,-dynamic-linker=/system/lib/ld-linux.so.3
這裏需要說明的是，這個/system/lib是指android手機中存放連接器ld-linux.so.3的目錄。正式利用這個連接器來替代android系統中/system/bin/linker才能動態鏈接運行程序。
也可以加入參數 -Wl,-rpath,/system/armcrosslib 在編譯時指定運行時的動態庫查找目錄。
編譯完成後，可以輸入命令 readelf -d hello.out 來查看它的動態鏈接庫有哪些。比如這個helloworld程序的動態鏈接庫如下圖所示：
可以看到libgcc_s.so.1和libc.so.6就是這個helloworld所需要的動態鏈接庫。
然後找到arm-none-linux-gnueabi-gcc的安裝目錄。如果你是解壓壓縮包配置path的安裝路徑的話，這些動態鏈接庫文件就在./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib 下。
找到ld-linux.so.3和上述需要的動態鏈接庫，將他們cp 出來。
然後，利用adb push 將他們放入android系統的/system/lib目錄下，將hello.out放入到/system/bin下，更改hello.out和ld-linux.so.3的權限爲可執行即可（chmod 755 hello.out）。這裏需要說明一下，ld-linux.so.3作爲他們的連接器，一定需要可執行權限，否則就會提示permission denied。
做好這些後，輸入hello.out 即可看到屏幕打出helloworld！