這一篇是爲了後面着色效果的數學基礎做積累，之前我們使用矩陣的大部分情況都是直接的仿射空間變換，就是仿射空間A變換到仿射空間B，使用矩陣也都是如下：
矩陣T*齊次座標V = 齊次座標V'
其計算細節也就是矩陣行與向量列的點積，其計算意義也就是獲得新仿射空間中的座標分量，也聊了很多了。
這次我們就來學兩個矩陣的操作，一個是矩陣的轉置操作（得到轉置矩陣），一個是矩陣的逆操作（得到逆矩陣）。
①.先看下數學上怎麼定義轉置矩陣的：
將矩陣的行列互換得到的新矩陣稱爲轉置矩陣，轉置矩陣的行列式不變。
這裏我用4x4矩陣演示一下，因爲三維圖形開發中使用4x4矩陣。
同時轉置矩陣有以下的運算性質：
前三個應該不難理解，可能一眼就看出來了，第四個運算性質要稍微演示一下：
第四個公式推導，可以用4x4矩陣推算一下，因爲我們三維圖形學中基本也就只用4x4矩陣了，推導一遍可以加深印象。
然後將推導過程印在腦海裏，後面碰到相關計算就能一目瞭然了。
②再來看看數學上怎麼定義逆矩陣的：
存在矩陣M以及矩陣N，假如M*N = 矩陣I（Identify Matrix單位矩陣），那麼矩陣M和矩陣N互爲逆矩陣。
那麼逆矩陣又有哪些運算性質呢？如下：
第一個一目瞭然了。
第二個稍微需要描敘一下：
第三個可能也需要推算一下：
好，到這裏，轉置矩陣和逆矩陣的常用公式性質都演示了一遍，順便說下爲什麼要觀察學習這兩個矩陣操作呢？或者說這兩個矩陣操作具體有什麼用呢？就爲了好玩推出一些稀奇古怪的公式定理？nonono，這和後面需要在三維圖形學中的特異空間推導有極大關係，這裏先提前做好知識儲備工作，後面就來上實際的CG shader應用。
so，我們接下來繼續。