[OpenCV3編程入門讀書筆記]基礎圖像容器Mat(2)

Mat是一個類，由兩個數據部分組成，分別是矩陣頭和一個指向存儲矩陣所有像素值的矩陣，其中矩陣頭包含了矩陣尺寸，存儲方法，存儲地址等信息。

 

對於OpenCV1.X時代基於C語言構建的圖像存儲格式IplImage*,如果在退出之前忘記release就會造成內存泄漏。而在OpenCV2.0之後的版本，使用了Mat結構取而代之，OpenCV變得像MATLAB那樣上手很方面。

關於Mat類：

（1）不必手動開闢空間

（2）不必在不再需要的時候立即釋放掉

 

賦值運算符和拷貝構造函數只複製信息頭，不是深拷貝。

Mat A ,C; //僅創建信息頭部分
A = imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //這裏爲矩陣開闢內存
Mat B(A); //使用拷貝構造函數
C = A; //賦值運算符

使用函數clone()或者copyTo(）可以深拷貝。

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

創建一個感興趣區域只要創建包含邊界信息的信息頭。

Mat D(A,Rect(10,10,100,100));//使用矩形界定
Mat E = A(Range:all(),Range(1,3)); //使用行和列界定

創建Mat對象的七種方式：

1. 使用Mat()構造函數

   Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));

    

2. 在C/C++中通過構造函數進行初始化

   int sz[3] = {2,2,2};
   Mat L(3,sz,CV_8UC3,Scalar::all(0));

   上面的例子展示瞭如何創建一個超過二維的矩陣，第二參數傳遞了一個指向數組的指針，這個數組包含了每個維度的尺寸。

3. 爲已存在的IplImage指針創建信息頭 
4. 利用Create()函數

   M.Create(4,4,,CV_8UC(2));

    

5. 採用Matlab的初始化方式:包括zeros(),ones(),eyes()。

   Mat E = Mat::eye(4,4,CV_64F); //單位矩陣
   Mat E = Mat::ones(4,4,CV_64F); 
   Mat E = Mat::zeros(4,4,CV_64F);
   

    

6. 對小矩陣使用逗號分隔式初始化函數

   Mat C = (Mat_<double>(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);
   

    

7. 爲已存在的對象創建新的信息頭

   Mat RowClone = C.row(1).clone();