在本篇文章中，我們將學習如何使用HC-12無線串行通信模塊，該模塊能夠在多個Arduino開發板之間進行遠程無線通信，距離可達1.8km。其中，我列舉了兩個基本的例子，來解釋瞭如何連接HC-12模塊並在兩個Arduinos之間進行基本通信，另外一個例子是通過使用第一個Arduino開發板上的加速計傳感器，無線控制第二個Arduino開發板的步進電機的位置。
HC-12無線通信模塊
首先讓我們仔細看看HC-12無線串口通信模塊。以下是它的一些特性：
● 其無線工作頻段爲433.4 MHz至473.0 MHz
● 它有100個通道，每個通道之間的步進爲400 KHz
● 發射功率從-1dBm（0.79mW）到20dBm（100mW）
● 接收靈敏度從-117dBm（0.019pW）到-100dBm（10pW）。
這些值實際上取決於所選的串行和空中波特率，如下表所示。
HC-12模塊有一個微控制器，實際上不需要由用戶編程。對於配置模塊，我們只需使用AT命令，可以從Arduino、PC或任何其他微控制器使用串口發送。要進入AT命令模式，我們只需將模塊的“Set”引腳設置爲低邏輯電平。
Arduino和HC-12
現在讓我們將HC-12模塊連接到Arduino並製作第一個示例。以下是電路原理圖。模塊的工作電壓爲3.2 V至5.5 V，爲了更穩定工作，建議使用去耦電容和外部電源。但是，我使用PC USB作爲本文章中所有三個示例的電源，並且沒有任何問題。
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