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本書結合C++和OpenCV全面講解計算機視覺編程，不僅涵蓋計算機視覺和圖像處理的基礎知識，而且通過完整示例講解OpenCV的重要類和函數。主要內容包括OpenCV庫的安裝和部署、圖像增強、像素操作、圖形分析等各種技術，並且詳細介紹瞭如何處理來自文件或攝像機的視頻，以及如何檢測和跟蹤移動對象。
第3版針對OpenCV最新版本進行了修改，調整了很多函數和算法說明，還增加了立體圖像深度檢測、運動目標跟蹤、人臉識別、人臉定位、行人檢測等內容，適合計算機視覺新手、專業軟件開發人員、學生，以及所有想要了解圖像處理和計算機視覺技術的人員學習參考。