中正平和的機器人學筆記——5. 動力學（先佔坑，有空再寫）

原創 BonhomieStriker 2018-12-09 13:34

0. 基礎知識

1. 牛頓—歐拉遞推動力學方程

2. 拉格朗日動力學方程

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