時間好快，一晃研究生也畢業了，目前樓主在某知名機器人公司做視覺SLAM方向，後面會陸續寫一些視覺SLAM的研究。
先寫一個在創業公司期間做過的預研小項目。
2017年樓主養了一隻小兔子，經常在外實習沒有時間照顧，就想着怎麼給它固定時間餵食還能遠程遙控，和實習公司老闆聊了一下，他支持我在業餘時間預研一款智能寵物餵食器。想着自己還有些stm32的底子，就決定大幹一場。
- 展示視頻：
具體效果請見
- 需求：
養了一隻萌貨，才發現它只會賣萌，剩下的都需要你照顧，萌生了做一個餵食器的想法。
【小萌新】
餵食器需要有以下幾個功能：
0.基本的外觀結構
1.支持外部供電，在停電時可以切換到內置電池供電
2.可以設置餵食量
3.可以設置餵食時間
4.可以顯示溫溼度
5.可以聯網後遠程控制
- 結構設計：
CAD下建模，用3D打印機完成結構件的打印，如果有需要模型的歡迎聯繫
- 硬件設計：
1.電路設計
2.元器件清單
| 名稱 | 器件 | 數量 |
| 主控 | stm32f103c8t6 | 1 |
| 溫溼度 | DHT11 | 1 |
| DCDC | AMS1117-3.3v | 2 |
| WIFI | ESP8266 | 1 |
| 顯示屏 | OLED0.96 | 1 |
| 舵機 | SG90 | 1 |
| EEPROM | 24c02 | 1 |
| 電容按鍵 | TTP223 | 3 |
| 時鐘 | DS1302 | 1 |
- 軟件設計：
- 遺憾：
做完這個小項目之後，就被其他事情佔據了時間，遠程控制的IOT功能也沒有時間去做。如果有感興趣的童鞋，歡迎繼續做下去哈。
- 程序下載地址：
https://download.csdn.net/download/cdmacdma008/10861499
最後……萌貨變成了超大的大白兔奶糖
