原创 遠程服務器部署 keras-GPU 排坑記錄
這是一篇排坑記錄......因爲網上好多資料都有坑 部署條件：通過SSH訪問的外網服務器，非內網下 操作系統：Ubuntu 16.04 硬件條件：CPU: i7-9700 GPU: GTX-1070 MEM: 16G *最大
2020-06-26 19:56:34
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原创 基於QT的無線遙控SLAM小車（二）結構+電子
因爲工作的原因，接觸過很多公司的機器人運動底盤，一套優秀的結構、硬件和傳感器組合能解決很多實際的坑…… 當年雖然實驗室有自己的機器人底盤，但是好怕改壞了 所以決定用最小的經費自己弄一個底盤，然後越設計越發現怎麼到處都是坑…… 一.
2020-06-26 19:56:34
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原创 基於OpenCV的PCB缺損判斷研究
本人模式識別小碩一枚，目前帝都某校研一在讀。寒假自己用opencv做了一個對PCB板的好壞的檢測，拿出來和大家一起學習討論，這篇博文也是我在CSDN上發表的第一篇文章，歡迎各路大神指導。 基本思想是通過定焦的工業攝像頭，對放置於
2020-06-02 05:28:55
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原创 基於QT的無線遙控SLAM小車（一）
都已經研究生畢業一年了，時間太快了吧…… 2016年的研一末期，老闆給確定了偏向視覺SLAM的方向，從此走向了一條自己瞎搞的不歸路 多謝自己的瞎搞，靠着畢設混到了現在某機器人公司SLAM崗位的一口飯 由於自己頭鐵，完全靠着自己想象中的SL
2019-06-28 07:38:36
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原创 輕量化宏定義DEBUG調試輸出
在不必要用到GDB調試或者斷點調試的場合，通過使用宏定義包裝的信息打印，可以快速定位問題所在。 系統中定義了以下幾種宏定義數據 __FILE__ //文件地址 __LINE__ //所在行數 __FUNCTION__ //函數名字 __
2019-04-16 07:53:45
原创 基於stm32的智能寵物餵食器
時間好快，一晃研究生也畢業了，目前樓主在某知名機器人公司做視覺SLAM方向，後面會陸續寫一些視覺SLAM的研究。 先寫一個在創業公司期間做過的預研小項目。 2017年樓主養了一隻小兔子，經常在外實習沒有時間照顧，就想着怎麼給它固定時間餵食
2018-12-23 17:03:19