在本篇文章中，我們將學習PIR傳感器的工作原理以及如何將其與Arduino開發板一起用於檢測人體運動。
PIR傳感器如何工作
首先讓我們來了解一下工作原理。該模塊實際上由一個熱電傳感器組成，該傳感器在受熱時會產生能量。
這意味着當人或動物體進入傳感器的範圍時，它將檢測到移動，因爲人體或動物體以紅外輻射的形式發射熱能。這就是傳感器名稱的來源，被動式紅外線傳感器（Passive Infra-Red Sensor）。術語“被動”意味着傳感器不使用任何能量進行檢測，它只是通過檢測其他物體釋放的能量來工作。
該模塊還包括一個名爲菲涅耳透鏡的專門設計的蓋子，它將紅外信號聚焦到熱釋電傳感器上。
PIR傳感器模塊HC-SR501
該模塊只有三個引腳，用於爲模塊供電的接地和VCC，以及一個在檢測到物體時提供高邏輯電平的輸出引腳。它還有兩個電位器。一個用於調節傳感器的靈敏度，另一個用於調節檢測到物體時輸出信號保持高電平的時間。此時間可在0.3秒至5分鐘之間調整。
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